Apollo ADFM

自動駕駛大模型Apollo ADFM，是全球首個能夠支持L4級別無人駕駛套用的自動駕駛大模型，是Apollo能夠實現城市級無人駕駛的核心技術基礎。包括多模感知大模型、多源規劃大模型，和漸進式實現自動駕駛端到端大模型。

基本介紹

• 中文名：自動駕駛大模型
• 外文名：Apollo Autonomous Driving Foundation Model

簡介

2024年5月15日，百度Apollo重磅發布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)。

大模型驅動自動駕駛實現技術階躍，百度Apollo ADFM基於大模型技術重構自動駕駛，可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高於人類駕駛員10倍以上，實現城市級全域複雜場景覆蓋。正是依靠自動駕駛大模型的套用實踐️，百度蘿蔔快跑已經攻克了武漢的複雜道路場景，實現了武漢城市全域、全時空場景覆蓋，為近半數的武漢市民提供便捷的無人化出行服務。同時在L2+智慧型駕駛領域，目前國內唯一的純視覺城市領航輔助駕駛產品ANP3也將全面套用自動駕駛大模型Apollo ADFM，煥新升級為ASD(Apollo Self-Driving)，即將在極越全系車型量產首發，率先實現智駕全國都能開、有百度地圖的地方都能開。