牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一台計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角感測器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度感測器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。
基本介紹
簡介,作用,分類,制動力矩控制方式,發動機轉矩控制方式,
簡介
ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation，即牽引力控制系統或驅動防滑系統，其目的就是要防止車輛尤其是大馬力車子，在起步、加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。
ASR可以通過減少節氣門開度來降低發動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節氣門（柴油機噴油泵操縱桿）之間的機械連線被電控油門裝置所代替，當感測器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調整節氣門的位置（或者柴油機操縱桿的位置），然後將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調整制動器。
當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑，如果是後驅動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向。
總之，ASR可以最大限度利用發動機的驅動力矩，保證車輛起動、加速和轉向過程中的穩定性。
ASR與ABS的區別在於，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產生側滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅動輪打滑而產生的側滑，ASR是在ABS的基礎上的擴充，兩者相輔相成。
ASR只安裝在一些高檔車上面，但是因為ASR與ABS包含著性能及技術上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。
作用
牽引力控制系統,又稱循跡控制系統。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。牽引力控制系統就是針對此問題而設計的。
牽引力控制系統依靠電子感測器探測到從動輪速度低於驅動輪時(這是打滑的特徵)，就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。
牽引力控制系統
牽引力控制系統牽引力控制系統不但可以提高汽車行駛穩定性，而且能夠提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝牽引力控制系統，2008——2013許多普通轎車上也有。
牽引力控制系統如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。牽引力控制系統和ABS可共用車軸上的輪速感測器，並與行車電腦連線，不斷監視各輪轉速，當在低速發現打滑時，牽引力控制系統會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發現打滑時，牽引力控制系統立即向行車電腦發出指令，指揮發動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。
牽引力控制系統利用計算機檢測4個車輪的速度和轉向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪輪胎的滑轉率。計算機通過轉向盤轉角感測器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度感測器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。
分類
目前，牽引力控制系統主要由制動力矩控制和發動機轉矩控制兩種控制方式。
制動力矩控制方式
對將要空轉的驅動輪施加制動力，把發動機輸出的多餘轉矩在制動器上消耗掉，控制車輪的滑轉率在期望的範圍內，其方法類似ABS。
制動控制方式比發動機控制方式回響速度快，能有效地防止汽車起步時或者從高附著路面突然躍變到低附著路面時車輪的空轉。制動控制方式還能對每個驅動輪進行獨立控制，與差速器鎖止裝置具有同樣的功能。
但這種控制方式要把發動機多輸出的功率以熱的形式在制動器上消耗掉，因而制動器發熱嚴重，影響它的使用壽命，不利於提高汽車的經濟性
發動機轉矩控制方式
控制發動機輸入到驅動輪上的轉矩，使車輪的滑轉率控制在合適的範圍內。
發動機控制方式則是根據路面狀況輸入給驅動輪最佳的驅動力矩，具體方法有改變燃料噴射量、點火時間和節氣門開度。上述兩種方法既可以單獨使用，也可以組合起來綜合使用 。
而採用發動機轉矩控制，除了回響速度比制動方式較慢以外，另一個本質問題是在非對稱附著係數路面不能實現最佳驅動控制，其效能和ABS控制系統低選的情形相似，為了實現驅動力最佳控制，即最大限度地提高汽車的經濟性、動力性、方向穩定性及可操縱性，目前正在朝著發動機轉矩、車輪制動兩者綜合控制的方向發展。
