AMT在環仿真實驗系統

amt在環仿真實驗系統主要包括amt電控單元、車輛動力學模擬模組、機械仿真執行機構、信息輸入模組等。本文主要針對車輛動力學模擬模組進行設計，建立車輛動力學模型，包括發動機模型、離合器模型及車輛傳動系統的縱向動力學模型，並採用c語言進行程式設計，利用外界輸入信息，對車輛的直線行駛工況進行模擬仿真，模擬發動機轉速、變速器中間軸轉速、車速等參數，用以驗證amt電控單元性能的可行性與可靠性。

amt在環仿真實驗系統概述

重型車輛具有總質量大、使用工況複雜、擋位多等特點，為減輕駕駛員的操縱難度和勞動強度，實現重型車輛的自動變速具有重大現實意義。電控機械式自動變速器 (amt)因具有效率高、成本低、易於製造的優點，並且操縱方便，能夠滿足重型汽車動力傳遞要求，因此在重型車輛上具有廣闊的套用前景。傳統的amt系統開發需要在實車上進行大量調試，造成了時間和資金的浪費。構建amt在環仿真實驗系統，不僅可以模擬車輛在正常工作條件下的性能，而且可以通過修改仿真條件，獲得在實驗中難以得到的車輛在極限工況、緊急工況條件下車輛回響及評價相應控制策略的優劣，為amt電控單元的開發提供方便，可顯著地提高amt系統的開發效率和開發質量。

amt在環仿真實驗系統結構組成

系統主要由amt電控單元。tcu車輛動力學模擬模組、信息輸入模組、離合器執行機構、變速箱選換擋執行機構、感測器系統、儀錶盤及液晶顯示模組和信息實時檢測模組等組成。其中，車輛動力學模擬模組用於模擬整車運動學;信息輸入模組有電子油門踏板、制動踏板、車輛載荷旋鈕、道路坡度旋鈕、駐車制動開關等信息;離合器執行機構採用實車的離合器執行機構，用彈簧模擬離合器壓緊力;變速箱選換擋執行機構採用實車的選換擋執行機構;感測器採用實車的選換擋位置感測器和離合器位移感測器;儀錶盤採用實車儀表，用於顯示車輛車速及發動機轉速等信息;液晶顯示模組用於顯示油門踏板開度、制動踏板開度、車輛載荷、道路坡度、離合器行程、選換擋位置等信息。

amt在環仿真實驗系統工作原理

當實驗系統點火開關打開後，設定車輛載荷和道路坡度信息，通過油門踏板、制動踏板來模擬駕駛員駕駛意圖。將採集到的油門踏板開度、制動踏板開度、車輛載荷、道路坡度、離合器位移等信息及amt電控單元tcu傳送的擋位信息通過can匯流排傳送給所建立的車輛動力學模型，進行整車運動學模擬。將模擬得到的發動機轉速、變速器中間軸轉速、車速等信息傳送給tcu，tcu根據內置的控制規律(換選擋規律、離合器接合規律等)，控制離合器接合及變速箱選換擋，測試 amt系統性能的可行性和可靠性。

amt在環仿真實驗系統仿真程式設計

在所建立的車輛動力學模型的基礎上進行程式設計，主要任務是：接收來自amt仿真實驗系統設定的車輛載荷、道路坡度、加速踏板開度、制動踏板開度信息，來自tcu的擋位信息，以及來自離合器位置感測器的離合器位移信息，對發動機轉速、變速器中間軸轉速、車速等參數進行模擬。車輛動力學模擬模組mcu採用飛思卡爾公司的16位單片機mc9s12dp512，利用c語言對所建立的車輛動力學仿真模組在code warr-ior ide開發環境下編程。程式主要包括：系統初始化模組、數據通信模組和程式主循環模組.