AGM一129先進巡航飛彈（ACM)，美國繼AGM一86B後研製的空中發射的巡航飛彈。具有射程遠（約2750一4200千米），命中精度高（圓機率誤差小於16米）和較好的突防能力（採用多種隱身技術），能在全天候和不利氣象條件下攻擊目標。
AGM一129先進巡航飛彈（ACM)是美國空軍根據國防部1980年10月22日提出的“先進巡航飛彈技術計畫”研製的，主承包商為通用動力公司康維爾分公司，用以代替空射巡航飛彈(ALCM)。八十年代以來，蘇聯防空力量有了新的發展，裝備AA-9空對空飛彈，具有俯視下射能力的米格-31戰鬥機和SA-12防空飛彈相繼出現，對空射巡航飛彈及其載機B-52G/H構成新的威脅。為此，空軍決定不再進一步採購ALCM，並提出研究具有“隱身”能力的巡航飛彈，1982年8月獲得里根政府批准，9月向波音、通用動力和洛克希德三家公司提出研製ACM的招標要求，1983年4月15日與通用動力公司簽訂研製契約，1985年對該公司提出的設計方案包括精確制導、彈頭威力，發射方式、突防能力、生存能力等諸方面進行了全面審定。1987年初開始生產，年底初具作戰能力，並陸續裝備部隊，取代現有的AGM-86B空射巡航飛彈，主要發射平台是B-1 B轟炸機。總生產量估計為2850枚左右，1993年以前的產量約1350枚。總研製生產費估計為60億美元，按1984財年計算，每枚造價在200萬美元以上。
由於ACM在技術上還處在初期發展階段，其契約詳情、飛彈本身的技術細節均屬保密，因此難以對飛彈的全部研製情況作出詳細介紹。從國防高級研究計畫局的“TEAL DAWN”研究計畫和國防部“高級巡航飛彈技術計畫”披露的情況可知，ACM的研究工作1978年8月就已開始，1980年加快了研究進程，1983至1984財年曾撥款6360萬美元用於研究自主式末制導、先進運載方案、新型巡航飛彈發動機、巡航飛彈探測技術，飛行路線最佳化技術等關鍵項目。
AGM一129先進巡航飛彈（ACM)
由於ACM在技術上還處在初期發展階段，其契約詳情、飛彈本身的技術細節均屬保密，因此難以對飛彈的全部研製情況作出詳細介紹。從國防高級研究計畫局的“TEAL DAWN”研究計畫和國防部“高級巡航飛彈技術計畫”披露的情況可知，ACM的研究工作1978年8月就已開始，1980年加快了研究進程，1983至1984財年曾撥款6360萬美元用於研究自主式末制導、先進運載方案、新型巡航飛彈發動機、巡航飛彈探測技術，飛行路線最佳化技術等關鍵項目。
AGM一129先進巡航飛彈（ACM)