基本介紹
- 中文名：機械系統動力學自動分析
- 外文名：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems
- 簡稱：ADAMS
- 研發公司：美國MSC公司
- 適用：零件庫、約束庫、力庫
軟體套用,軟體模組,產品集成,性能改進,新的功能,特點綜合,高爾夫,品牌歷史,現今狀況,簽約球員,
軟體套用
ADAMS軟體使用互動式圖形環境和零件庫、約束庫、力庫，創建完全參數化的機械系統幾何模型，其求解器採用多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，建立系統動力學方程，對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟體的仿真可用於預測機械系統的性能、運動範圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。
ADAMS一方面是虛擬樣機分析的套用軟體，用戶可以運用該軟體非常方便地對虛擬機械系統進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發工具，其開放性的程式結構和多種接口，可以成為特殊行業用戶進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發工具平台。ADAMS軟體有兩種作業系統的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。在這裡將以Windows 2000版的ADAMS l2.0為藍本進行介紹。
軟體模組
ADAMS軟體由基本模組、擴展模組、接口模組、專業領域模組及工具箱5類模組組成。用戶不僅可以採用通用模組對一般的機械系統進行仿真，而且可以採用專用模組針對特定工業套用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
ADAMS軟體包含的模組和工具箱如下：
基本模組 用戶界面模組 ADAMS/View
求解器模組 ADAMS/Solver
後處理模組 ADAMS/PostProcessor
擴展模組 液壓系統模組 ADAMS/Hydraulics
振動分析模組 ADAMS/Vibration
線性化分析模組 ADAMS/Linear
高速動畫模組 ADAMS/Animation
試驗設計與分析模組 ADAMS/Insight
耐久性分析模組 ADAMS/Durability
數位化裝配回放模組 ADAMS/DMU Replay
接口模組 柔性分析模組 ADAMS/Flex
控制模組 ADAMS/Controls
圖形接口模組 ADAMS/Exchange
CATIA專業接口模組 CAT/ADAMS
Pro/E接口模組 Mechanical/Pro
專業領域模組 轎車模組 ADAMS/Car
懸架設計軟體包Suspension Design
概念化懸架模組 CSM
駕駛員模組 ADAMS/Driver
動力傳動系統模組 ADAMS/Driveline
輪胎模組 ADAMS/Tire
柔性環輪胎模組 FTire Module
柔性體生成器模組 ADAMS/FBG
經驗動力學模型 EDM
發動機設計模組 ADAMS/Engine
配氣機構模組 ADAMS/Engine Valvetrain
正時鏈模組 ADAMS/Engine Chain
附屬檔案驅動模組Accessory Drive Module
鐵路車輛模組 ADAMS/Rail
FORD汽車公司專用汽車模組 ADAMS/Pre(現改名為Chassis)
虛擬試驗工具箱Virtual Test Lab
虛擬試驗模態分析工具箱Virtual Experiment Modal Analysis
鋼板彈簧工具箱Leafspring Toolkit
飛機起落架工具箱ADAMS/Landing Gear
履帶/輪胎式車輛工具箱Tracked/Wheeled Vehicle
齒輪傳動工具箱ADAMS/Gear Tool
MD Adams（MD代表多學科）是在企業級 MSC SimEnterprise仿真環境中與MD Nastran相互補充，提供了對於複雜的高級工程分析的完整的仿真環境， SimEnterprise是當今最為完整的集成仿真和分析技術。
MD Adams的發布完全支持運動-結構耦合仿真，與MD Nastran的雙向集成可以釋放便利地將Adams的模型輸出到Nastran進行更為詳細的NVH分析或應力恢復，繼而進行壽命/損傷計算。
MD Adams/Car
套用MD Adams/Car，技術團隊可以快速建立和測試整車和子系統的功能化虛擬樣車。
這可以幫助在車輛研發過程中節省時間、降低費用和風險，提升新車設計的品質。通過
MD Adams/Car的仿真環境，汽車工程師們可以在虛擬環境中對於不同的路面、不同的
實際條件反覆測試他們的設計，從而得到滿意的結果。
MD Adams/Car包含許多的功能模組用於多學科仿真。
Multidiscipline Value多學科價值
多學科的價值在於大大地拓廣了數字分析的能力，MSC的MD技術是最佳化的涵蓋跨學科/多學科的集成，可以充分利用現有的高性能計算技術解決大量大規模的問題。多學科技術聚焦於提升仿真效率、保證設計初期設計的有效性、提升品質、加速產品投放市場。
MD Adams Package 包括
Adams/Solver
Adams/Solver SMP (C++ Solver Only)
Adams /Linear
Adams/View
Adams/Controls
Adams/Durability
Adams/Exchange
Adams/Flex
Adams/Insight
Adams/PostProcessor
Adams/Vibration
MD Adams/Car Package 包括：
Adams/Car
Adams/Car Vehicle Dynamics
Adams/Car Suspension Design
Adams/Car Mechatronics (New for MD Adams only)
Adams/Chassis
Adams/Driveline
Adams/SmartDriver
Adams/Tire
Adams/3D Road
Adams/Car Ride
可選的 MD Adams/Car 模組:
Adams/Tire FTire
必要條件:
MD Adams/Car 需要 MD Adams Package
MD Adams新功能
MD Adams R3的新功能
產品集成
彈性體通用的 MD 資料庫 (MD DB) 格式，允許在單個MD Nastran的結果檔案(.MASTER)中存儲多個彈性體模型。
使用“白匣子（white box）”的輸出方式，使得從Adams到Nastran （Adams2Nastran）的輸出發展到單元層次上，因而，對整個系統中單個部件的替換更容易實現。
MD 版Adams/Engine的發布增加了新的功能，使MD Adams所提供的功能更趨完滿。
性能改進
彈性體的動畫顯示及其分布載荷雲圖顯示速度更快，有助於改善你仿真結果的可視化效果。
對Windows 和 Linux 64位作業系統的支持及使用XML格式導入結果檔案的方式，有助於處理大模型及分析結果，改善了前後處理的速度。
Adams/Solver(C++)SMP支持 Adams/Tire並行解算，在多CPU機器上的運行速度更快。
新的功能
Adams C++ Solver 3D接觸碰撞功能支持在彈性體和彈性體或彈性體和剛性體之間定義碰撞。
· Adams/Car的功能上有所加強，易用性方面進一步提高，支持常規激勵的分析（General Actuation Analysis），新的用於分析的路面生成工具（ Road Builder）以及懸架試驗台的合併。
加強Adams/SmartDriver的套用，可以進行車輛路徑的再規劃，支持路徑平滑處理，減少路徑曲率峰值。同時採用新的非連續常規狀態方程（GSE，General State Equations），保證了在大輸出步長情況下的解算精度，並且增加了反方向行駛的功能。
在Adams/Car Ride 中定量的平順性指標測試，方便車輛平順性能的定量化以及評估振動對乘員的衝擊。
Hiller-Anantharaman STIFF 積分器 (HASTIFF) 的 SI1 和SI2方法，疊代過程需要更少的函式估值，同時提高了極小時間步長的收斂穩定性。
在Adams/Solver (C++) 中新增延遲時變函式（DELAY run-time function），可用於控制模型中信號或驅動的延遲。
Adams/Tire 3D 輪胎模擬技術，可適用表面崎嶇不平的道路。
新增有關外掛程式的幫助文檔，並加強了幫助文檔的易用性。
MD Adams R3的新功能
MD Adams
1. 新的線上幫助系統以及PDF格式檔案，方便列印
2. 輸出線形模型，可用於在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析
3. 在3D接觸分析中，新的用於處理球體的分析方法
4. 仿真過程中時變累計質量的計算
5. 對頻響仿真節點的應力和應變結果的曲線繪製
MD Adams/Car
6. MD Adams/Car Mechatronics 汽車機電模組
7. C++ Solver 支持 Adams/Car
8. 更精確的動態懸架分析
9. 用於輪胎分析的新試驗台
特點綜合
1. 新的線上幫助系統以及PDF格式檔案，方便列印
在 MD Adams中，MSC.Software 引入了一套新的電子線上幫助系統。MD Adams 和 MD Adams/Car 的用戶可以使用整個幫助系統。在幫助系統的目錄表中，按照模組進行組織，更方便信息的查找和搜尋。
對 MD Adams/View 中的命令語言，新加幫助，對 MD Adams/Vibration模組新加了新的理論手冊。
為方便列印，幫助文檔提供了所有幫助文檔的PDF格式。
2. 輸出線形模型可用在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析
MD Adams/Vibration的一個新功能就是Adams2Nastran功能，該功能可以輸出線形模型，用於在NASTRAN中進行進一步的振動性能分析。此功能將線性化後的ADAMS模型封裝為 Nastran 的DMIG 輸入形式。一旦輸出完成，用戶能夠利用NASTRAN強大的頻響分析的功能，對系統進行精確的NVH分析和較高頻域範圍內系統的回響分析。
3. 在3D接觸分析中，用於處理球體新的分析方法
當模型中存在3D的球體接觸碰撞時，為了得到更為精確的結果，加強了接觸計算的算法，即使用真實的幾何來代表球體。同舊的將球體表面用小平面表示的方法相比，這種算法解算的速度明顯加快。例如，如右圖所示的滾珠軸承模型，解算的速度提高3.1倍。
這種算法的另一個好處是接觸載荷計算的精度提高。右圖所示的曲線圖顯示舊的算法 （黑色曲線）和新的算法 （紅色曲線）所得到的接觸載荷的區別所在。
4. 仿真過程中時變累計質量的計算
新版本中開發了新的實用子程式，可以自動地計算仿真過程中時變的系統累計質量。
新的解算器可以完成多體系統質量的計算，包括剛性體和彈性體。
5. 對頻響仿真節點的應力和應變結果的曲線繪製
MD Adams 新版本支持繪製由於強迫載荷激勵載荷輸入引起的在彈性體上應力應變的結果曲線。利用此功能，可以讓分析人員快速地進行“what-if”的研究，同時考慮系統多體動力學特性和結構的影響。
6. MD Adams/Car Mechatronics汽車機電模組
MD Adams/Car Mechatronics（汽車機電模組）為新的模組，該模組極大地加強了Adams/Car和 Adams/Controls的集成。新模組的宗旨是在Car模型下標準化控制系統的實現。
使用新的機電模組，你可以很容易地對你的車輛控制系統性能的參數影響進行仿真，控制器的開/關只需要簡單地在控制器上切換一下即可。
信號控制器，作為機電模組的一部分，可以在整個系統裝配時連線控制系統和機械系統。
7. C++ Solver 支持 Adams/Car
Adams/Car 的模型可以使用 C++ Solver解算了，用戶可以利用新的HHT積分器以提高解算速度。 MD Adams/Tire 和 MD Adams/SmartDriver 模組也支持新的 C++ Solver。
新的 C++ Solver 提供分析偏微分方程的功能，因而精度更高也更穩定。同時還支持基於傳動系統建立的一般狀態方程（GSE），並改進了包含彈性體和鋼板彈簧的模型。
8. 更精確的動態懸架分析
MD Adams 具有的功能可以利用動態懸架試驗台對懸架模型完成更為真實的動態懸架分析。此新功能將懸架運動的動態影響考慮在內，因而可以提高仿真的精度。
用戶同樣可以使用 RPC 格式的檔案作為運動驅動，這一點對於懸架系統及其零部件的耐久性能分析則為至關重要的。
9. 用於輪胎分析的新試驗台
輪胎試驗台更為快速地進行多個輪胎模型的比較。可以為不同的輪胎模型自動地生成輪胎特性比較需要的各種曲線圖。這種高度自動化的分析功能界面有助於你對各種輪胎模型的品質以及輪胎資料庫快速地分析比較。
Adams Golf 成立於1987年, Adams Golf, Inc.致力於設計、組裝和經營高品質、高質量、極具創新的高爾夫球桿。一直以來，Adams Golf 專心致力於研發高爾夫球具和相關附屬檔案產品，並且在多產品系列的基礎上，不斷創新，提供給消費者更多選擇。
高爾夫
品牌歷史
當時在美國西部的德克薩斯州有高爾夫設備的提供商和契約生產廠家，Barney（巴尼）在20世紀90年代末把工廠搬到了達拉斯，把重點放在 Custom Fitting（特製的裝置）和新產品開發上。
Adams LOGO
Adams LOGOBarney 通過用特定裝備打球的球手的經驗和目睹了大量球桿的設計和材料的反響，他開發了革命性的 Tight Lies 球道木。
擁有低側面，低重心和不規則的球頭的設計，Tight Lies 在高爾夫領域開創了新紀元。甚至在當今，世界上成千上萬的高爾夫球手就把Tight Lies 放入自己的球包。
今天的 Adams Golf，我們設計，銷售並且推廣了一系列的其它的品牌包括創新的木桿和球道木，像 Redline 和 Ovation，還有1#混合鐵桿，和 IDEA 鐵桿。 所有的 Adams 的球桿都經過大量的精密的工具設計和測試，就像CAD製圖，高級的質量性能分析和設備的耐力測試。
差不多20年以前，Barney Adams 創建了 Adams 高爾夫，並且有和約為供應商提供有可能最好的高爾夫設備和最高水品的服務。今天，Adams Golf 將繼續繼承先輩留下的客戶服務和繼續履行約定，最大價值地發展高科技創新的，先進的產品。
值得一提的是1990年生產具有低重心特點的著名 Tight Lies 鐵木桿，得到了眾多好評並且創建了很好的品牌忠誠度。直至今天，仍有成千上萬的高爾夫球愛好者們手拿 Tight Lies 球桿。
現今狀況
現如今的 Adams Golf 混合鐵木桿以及混合鐵桿組的技術創新已成為同行業中佼佼者。其中的 IDEA 混合鐵桿組更是受到個水平高爾夫愛好者的喜愛，這其中包括巡迴賽中的職業選手，他們已經非常認可這種傳統鐵桿與鐵木桿混合搭配的混合鐵桿的組合。
亞當斯(Adams)公司生產的球道木桿 Tight Lies Fairway Woods 設計新穎，桿面較窄較低，廣受球手歡迎。Adams 採用頭底倒置式(upside–down)設計，使重心更低、有效打擊面(EHA)更大。新型的 Tight Lies 2 即採用了自旋控制技術(Spin Control Technology)，使擊球彈道更直更長。
除此之外，在過去的幾年中，IDEA 系列的鐵木桿已經成為PGA 賽場、各種錦標賽與各種國外巡迴賽選手們的首選球桿，這其中包括在2008年的4個錦標賽中的頭號鐵木桿。精工巧匠們的研磨，前所未有的技術創新加以優質的售後服務使 Adams Golf 成為高爾夫行業中真正的領導者。
簽約球員
PGA：
亞倫.巴德利（ Aaron Baddeley）查德.坎貝爾（Chad Campbell）加里.沃德蘭（Gary Woodland）CHAMPIONS TOUR：
湯姆.沃森（Tom Watson）伯恩哈德.蘭格（Bernhard Langer）布拉德.布萊恩特（Brad Bryant）艾倫.道爾（Allen Doyle）LPGA：
布列塔尼.朗（Brittany Lang）泰勒.利昂（Taylor Leon）布列塔尼.林西科姆（Brittany Lincicome）曾雅妮（Yani Tseng）Nationwide Tour：
喬仁.布魯德威（Josh Broadaway）布拉德.艾爾德（Brad Elder） 斯蒂夫.維特克拉夫特（Steve Wheatcroft）
