A50"中堅"預警飛機這種新型的A50飛機，實際上是用伊爾76客機加裝具有下視能力購空中預警雷達的預警指揮機。該機於70年代末開始研製，80年代初開始生產，1984年開始服役。到1992年大約已有25架A—50在服役，主要用於配合米格—29、米格—31或蘇—27執行防空或戰術作戰任務。
A—50飛機在其機翼後的機身支架上安裝了一個直徑為9米、高2米的全方位旋轉雷達天線罩。
1961年，俄國在圖—126飛機上採用廠空中預警和指揮系統。在此之前，他們曾在圖—4飛機的基礎上製造了裝有這類雷達的飛機D—5000，但這種試驗機並末使用。圖波列夫設計局還曾有過另—種空中預警和指揮系統的構想，其計畫使用的改型飛機是圖—114。
俄國往飛機上安裝空中預警和指揮系統購的工作主要在塔乾羅格市進行。該市有—家航空廠，廠內設有別里耶夫設計局和—家有權威性的無線電技術研究所。
自六十年代中期，他們並始在安—12運輸機上加裝空中預警和指揮系統。經飛行試驗，該機的性能不能令人滿意，所以這唯—的—架裝有該系統的飛機，被用作它行實驗室以研究加工雷達設備(它至今仍停放在塔乾羅格的機場上)。大約在問—時期，美國人在波音—707—320B的基礎上：安裝了新型的空中預警和指揮系統，從而使該機成為第一架E—3預警機，取名為“望樓”。美國和其它—些國家於七十年代中期相繼裝備廠該型飛機。在即將跨入八十年代時，俄國已明顯地感覺到，圖波列夫設計局的圖126已經老化並需及時更換。正巧這一時期出現了—新型飛機伊爾—76。以別里耶夫命名的塔乾羅格航空科技組使在該機上安裝了新雷達，飛機代號為A—50。領導此項工作的是總設計師阿列克塞?康斯坦丁諾夫。
