中國仿製改進的一種牽引式中口徑高射炮武器系統。由6～8門高射炮、1部6型指揮儀、1部瞄-3型炮瞄雷達、2部電源站和配套的彈藥組成。具有射擊空域大、精度高、火力猛、彈丸威力大等特點，但機動性差、彈丸飛行時間長，對機動目標射擊效果差。主要用於要地防空。
主要戰術技術性能：有效射高12千米，有效射程12.6千米，最大初速900米/秒，射速15發/分；雷達採用圓錐掃描體制，可跳頻反干擾，自動跟蹤距離不小於35千米；指揮儀為機電解算式，並裝有3米光學測距機。系統具有全天候作戰能力和一定的抗干擾、抗反輻射飛彈能力。1956年，開始仿製蘇聯的KC-19型100毫米高射炮、COH-9炮瞄雷達和ПУА30-619型指揮儀。20世紀60年代裝備部隊。此後，火炮、指揮儀經多次改進，提高了自動化程度和可靠性。同時，自行研製雙波段、隱錐掃體制的瞄-5雷達和全相參、單脈衝、捷變頻、脈衝壓縮、自適應動目標跟蹤體制的雙波段瞄-12雷達，輔以電視跟蹤儀、雷射測距機並與數字式指揮儀合為一體構成火控系統，電子對抗能力有很大提高。
