30日學懂工業機器人

《30日學懂工業機器人》是清華大學出版社出版的一本圖書，作者是黃風。

基本介紹

• 書名：30日學懂工業機器人
• 作者：黃風 
• ISBN：9787302475996 
• 出版時間：2019年7月1日 

內容簡介

本書以三菱工業機器人為基礎詳細介紹了學習工業機器人應掌握的知識，主要內容如下： 工業機器人區別於一般運動控制器所特有的功能； 工業機器人程式語言及各指令的詳細套用； 機器人的工作狀態變數及其使用方法； 編程所使用的函式及其用法； 機器人參數的含義及其設定方法； 套用案例十餘例。 雖然工業機器人的套用範圍越來越廣泛，但對初學者來說，還是很神秘。本書按照“由淺入深”“循序漸進”的原則，按30個工作日，每日安排適當的學習內容和實驗內容，解決了初學者面對茫茫資料無從下手不知所措的尷尬問題。這樣經過3天的學習，學習者就可以使機器人動起來； 經過10天的學習，學習者就可以編制一般的工作程式； 在學習20天之後，學習者可以比較全面地掌握機器人的編程指令、參數設定等知識； 經過30天的學習

目錄

30日學懂工業機器人

第1章第1日——工業機器人的構成和技術指標

1.1什麼是工業機器人

1.2工業機器人的構成

1.3工業機器人技術規格

1.3.1垂直多功能機器人技術規格

1.3.2水平多功能機器人技術規格

1.4對工業機器人主要技術指標的解釋

1.4.1機器人部分技術規格名詞術語

1.4.2機器人的“動作自由度”

1.4.3機器人動作的“最大速度”

1.4.4機器人的“最大動作半徑”

1.4.5機器人的“可搬運重量”

1.4.6機器人的“位置重複精度”

1.5控制器技術規格

1.6需要思考的問題

第2章第2日——工業機器人的安裝和連線

2.1工業機器人各部分的名稱及用途

2.2控制器各接口的說明

2.3機器人與控制器連線

2.4機器人與外圍設備連線

2.5急停及安全信號

2.6模式選擇信號

2.7輸入輸出信號的連線

2.7.1概述 2.7.2實用板卡配置

2.7.3板卡型2DTZ368(漏型)的輸入輸出電路技術規格

2.7.4板卡型2DTZ378(源型)的輸入輸出電路技術規格

2.7.5硬體的插口與針腳定義

2.7.6輸入輸出模組2ARZ361

2.8實用機器人控制系統的構建

2.9機器人系統的接地

2.10需要思考的問題

第3章第3日——使工業機器人動起來

3.1示教單元及其各按鍵的作用

3.2如何使機器人動起來

3.3學習操作各種JOG模式

3.3.1關節型JOG

3.3.2直交型JOG

3.3.3TOOL型JOG

3.3.4三軸直交型JOG

3.3.5圓筒型JOG

3.3.6工件型JOG

3.4需要思考的問題

第4章第4日——使用示教單元進行編程、調試及設定參數

4.1示教單元的“整列”功能

4.2程式編輯

4.3程式修正

4.4示教操作

4.5向預先確定的位置移動

4.6位置數據的MDI(手動數據輸入)

4.7調試功能

4.7.1單步運行

4.7.2程式逆向運行

4.7.3跳轉

4.8示教單元的高級編程管理功能

4.8.1管理和編輯(程式)

4.8.2運行

4.8.3參數的設定修改

4.8.4原點設定/制動器設定

4.8.5設定/初始化

4.9需要思考的問題

第5章第5日——機器人系統的輸入輸出信號

5.1專用I/O信號

5.2輸入輸出信號的分類

5.3專用輸入輸出信號詳解

5.3.1專用輸入輸出信號一覽表

5.3.2專用輸入信號詳解

5.3.3專用輸出信號詳解

5.4初步學習RTToolBox2軟體

5.5需要思考的問題

第6章第6日——簡單的運動指令

6.1關節插補指令

6.2“直線插補”指令

6.3“真圓插補”指令

6.4啟動和停止信號

6.5實驗

6.6需要思考的問題

第7章第7日——機器人的坐標系

7.1基本坐標系

7.2世界坐標系

7.3機械IF坐標系

7.4TOOL坐標系

7.4.1定義及設定

7.4.2動作比較

7.5工件坐標系

7.6需要思考的問題

第8章第8日——對機器人系統的初步設定

8.1坐標系的選擇

8.2原點的設定

8.2.1設定原點的方法種類

8.2.2原點數據輸入方式的使用

8.3機器人初始化的基本操作

8.4行程範圍設定

8.5需要思考的問題

第9章第9日——編程指令的學習和使用(1)

9.1三維圓弧插補指令Mvr

9.2“兩點型圓弧插補”指令

9.3“三點型圓弧插補”指令

9.4MV程式語言

9.4.1MELFABASICV的詳細規格

9.4.2有特別定義的文字

9.4.3數據類型

9.5需要思考的問題

第10章第10日——編程指令的學習和使用(2)

10.1碼垛指令

10.2連續軌跡運行指令CNT

10.3需要思考的問題

第11章第11日——機器人的“控制點”及“位置點”數據運算

11.1機器人的“控制點”

11.2如何表示一個“位置點”

11.3結構標誌FL1

11.3.1垂直多關節型機器人

11.3.2水平運動型機器人

11.4結構標誌FL2