2022年全球“未來汽車”智慧型場景創新挑戰賽

中國自動化學會指導、阿里雲和阿里巴巴達摩院承辦的2022年全球“未來汽車”場景創新挑戰賽。大賽開放“創新套用賽”和“智慧型算法賽”兩個賽道，召集全球開發者和創新企業眾智，尋找領先的技術解決方案，解決自動駕駛瓶頸問題，針對自動駕駛雲上數據閉環探索有具體落地場景的技術套用創意方案，關注自動駕駛車輛仿真測試技術，用技術驅動產業智慧型製造升級，為汽車產業升級提供助力。智慧型算法賽：測試無人車在各種複雜交通環境下的決策能力，參賽者通過阿里仿真平台可進行智慧型體算法能力的訓練和評測。

基本介紹

• 中文名：2022年全球“未來汽車”智慧型場景創新挑戰賽
• 指導單位：中國自動化學會 
• 承辦單位：阿里雲和阿里巴巴達摩院
• 大賽數據：智慧型算法賽：冠軍1支、亞軍2支、季軍2支 
• 參賽數量：全球2895支隊伍 

智慧型算法賽

仿真測試是自動駕駛研發的基礎關鍵技術。相比成本高、限制多、效率低的真實路測，虛擬仿真系統可以提供更加豐富多樣的靜態環境和連續動態的隨機交通流，可以在有限的虛擬測試里程內有效增加高測試/訓練價值場景出現的頻度與密度，已成為國內外大多數企業研發自動駕駛系統的共同需求。本次自動駕駛仿真賽將在仿真環境下為參賽隊伍提供多個交通測試場景，場景覆蓋常見高速場景，包含真實事故場景，具有較好的典型性和泛化價值。主要測試自動駕駛車在各種複雜交通環境下的決策能力，參賽者通過阿里仿真平台可進行智慧型體算法能力的訓練和評測。

專家評審

大賽的評審嘉賓如下：

謝濤 歐洲科學院外籍院士、北京大學教授

張楠 中國自動化學會秘書長

林瑜 上海金橋智慧型網聯汽車發展有限公司總經理，教授級高工

陳振宇 南京大學軟體學院教授、博士生導師

趙鼎 卡耐基梅隆大學助理教授、博士生導師

呂辰 南洋理工大學助理教授、博士生導師

Baishakhi Ray 哥倫比亞大學助理教授、博士生導師

陳俊波 阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室研究員、技術負責人

敬巍 阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室預測和強化學習算法負責人

楊開睿 阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室算法仿真測試負責人

賽題設計

本次自動駕駛仿真賽場景覆蓋常見高速場景，包括：“匝道匯入主幹道”、“匝道車輛匯流”、“直道他車cutin”、“事故場景繞行”、“低速車輛繞行”、“跨車道下匝道”、“同車道施工場景”等典型的高速自動駕駛場景。

匝道匯入

賽程安排

本次大賽分為初賽、複賽和決賽三個階段，具體安排和要求如下：

賽程安排

【報名與組隊】即日起—2022年9月12日12:00，UTC+8

參賽者通過天池平台進行報名，確保報名信息準確有效，否則會被取消參賽資格及激勵；

參賽組織可以單人或者多人自由組隊,每隊限最多3人，每人只能參加1支隊伍；如果是多人團隊，則需指定1名隊長，負責溝通事宜。鼓勵跨專業組隊。

【初賽】2022年8月10日10:00-2022年9月12日17日18:00，UTC+8

1. 初賽淘汰：截止2022年9月12日17日12:00，初賽未產出成績隊伍，將被取消參賽資格。實名認證截止時間為9月14日12:00，未按要求完成實名認證隊伍，將被取消參賽資格（實名認證入口：天池網站-個人中心-認證-支付寶實名認證）。
2. 初賽階段採用docker鏡像的提交方式。由選手提交打包好的代碼鏡像來運行得出預測結果，並對時間複雜度有限制。第一次接觸docker可直達教程[連結]。
3. 初賽評測：系統每天提供3次實時評測，供選手進行提交測試，排行榜不展示排名情況。10:00-22:00每小時更新排行榜，按照評測指標從高到低排序。排行榜將選擇參賽隊伍在本階段的歷史最優成績進行排名展示。初賽提交截止時間9月12日17日18:00，排行榜最後一次刷新時間是9月12日17日22:00。註：為幫助大家適應調試期，即日起每支隊伍每日有30次提交機會.
4. 初賽結束，以排行榜成績作為初賽成績依照，要求TOP50團隊提交代碼審核，規範詳見“代碼規範”文檔，代碼規範將於初賽後提供，代碼提交起止時間為9月13日18日10:00-9月14日18日18:00。組委會將審核並取消存在人工標註、相互抄襲、直接儲存測試集圖片等行為隊伍的比賽資格，晉級空缺名額後補。初賽成績符合要求且通過實名認證的參賽隊伍將進入複賽。

【複賽】2022年9月19日10：00—2022年10月19日18:00，UTC+8

1. 複賽階段同樣採用docker鏡像的提交方式，由選手提交打包好的代碼鏡像來運行得出預測結果，並對時間複雜度有限制。第一次接觸docker可直達教程[連結]。
2. 複賽評測：系統每天提供37次實時評測，10:00-22:00每小時更新排行榜，按照評測指標從高到低排序。排行榜將選擇參賽隊伍在本階段的歷史最優成績進行排名展示。複賽提交截止時間10月19日18:00，排行榜最後一次刷新時間是10月19日22:00。
3. 複賽結束，組委會將對排行榜TOP20參賽隊伍進行代碼審核。複賽不需單獨提交代碼，組委會將保留複賽最後7天選手提交的代碼，將最優成績的代碼作為代碼審核的依據。組委會將審核榜單預測結果並與最優提交進行比對，要求能復現榜單最優成績，不接受隨機成績。對於未提交、復現未成功或審核不通過的隊伍，將取消決賽資格和比賽獎勵。最終，審核通過的隊伍，複賽得分排名前5的參賽隊伍將晉級決賽。

【決賽】2022年11月中旬，UTC+8

1. 決賽將以答辯會的形式進行，晉級決賽團隊需提前準備答辯材料，包括路演PPT、參賽總結、算法核心代碼。
2. 答辯會現場，每支隊伍面對評審有15分鐘的路演時間和10分鐘的答辯時間。評審將根據選手的技術思路、理論深度和現場表現進行綜合評分。
3. 決賽分數將根據參賽隊伍的算法成績和答辯成績加權得出。評分權重：複賽成績占60%，決賽答辯成績占40%。綜合複賽、決賽的成績加權，評選出大賽獎項。
4. 決賽地點和時間安排另行通知，受邀參加決賽的決賽隊伍代表在決賽期間的差旅費由大賽組委會承擔。