斯坦利·庫布里克分別在配樂中選用了捷爾吉·利蓋蒂創作的電子音樂《Atmospheres(氣氛)》《Requiem(安魂曲)》《Lux Aeterna(永恆之光)》、理察·施特勞斯創作的交響詩《Also Sprach Zarathustra(查拉圖斯特拉如是說)》、小約翰·史特勞斯創作的圓舞曲《The Blue Danube(藍色多瑙河)》、阿拉姆·伊里奇·哈恰圖良創作的芭蕾舞曲《Gayane Ballet Suite(加雅涅)》。曲目均在配樂專輯中多次重複出現,其中《Atmospheres》出現6次,《Requiem》出現2次,《Lux Aeterna》出現2次,《Also Sprach Zarathustra》出現3次,《The Blue Danube》出現2次,《Gayane Ballet Suite》出現1次。此外,配樂專輯中還收錄1首2分多鐘的台詞口白。
除了《The Blue Danube》幾乎是使用了全曲作為配樂外,其餘的曲目只選擇使用了片段。其中,《The Blue Danube》作為片中太空旅途中的配樂,在選用該曲前,斯坦利·庫布里克還考慮過弗里德里克·蕭邦的《降E大調華麗大圓舞曲》、雅科布·路德維希·費利克斯·孟德爾頌·巴托爾迪的《仲夏夜之夢》以及阿歷克斯·諾斯的原創華爾茲音樂。《Also Sprach Zarathustra》只從全曲的987個小節中只選擇了序曲《Sunrise》中的前21小節。《Requiem》使用了其中的章節《Kyrie》。
專輯曲目
曲序
曲目
作曲
作詞
1.
《Overture: Atmospheres》
捷爾吉·利蓋蒂
(純音樂)
2.
《Main Title: Also Sprach Zarathustra (Thus Spake Zarathustra)》
理察·施特勞斯
3.
《Requiem For Soprano, Mezzo Soprano, Two Mixed Choirs & Orchestra》
捷爾吉·利蓋蒂
4.
《The Blue Danube (Excerpt)》
小約翰·史特勞斯
5.
《Lux Aeterna》
捷爾吉·利蓋蒂
6.
《Gayane Ballet Suite (Adagio)》
阿拉姆·伊里奇·哈恰圖良
7.
《Jupiter And Beyond (Requiem For Soprano, Mezzo Soprano,
Two Mixed Choirs & Orchestra / Atmospheres / Adventures [Altered For Film])》
圓舞曲《The Blue Danube》作為一首既不神秘,又不詭譎,更感受不到半點未來氣氛的樂曲,似乎違反了科幻片內配樂一向的標準,但卻驚人地造就了一種優雅的效果,太空飛行器不是冷冰冰或硬生生的,而是高貴地在太空無重空間內翩翩起舞,悠然雅致,原本神秘陰森的外太空在該曲的襯托下顯得格外得令人嚮往,並讓聽眾深刻地記住了導演斯坦利·庫布里克的音樂構思。相比之下,芭蕾舞曲《Gayane Ballet Suite》則呈現太空旅行漫長與沉悶的一面,其中的慢板弦樂十分深沉陰柔,將在無垠太空中,向木星無聲推進的發現者號太空船,襯托得相當孤獨與無助,給聽眾一種十分深沉、孤絕卻又無止無盡的悲涼感受。