龐先生1918年至1929年就讀於保定書院，1929年考入國立北平大學農學院，學習六年本科畢業。在北京求學期間，拜著名金石篆刻家壽璽（字石工，浙江山陰今屬紹興人）為師學習篆刻，在大學期間還得到著名金石篆刻家
齊白石先生的教導 。1935年到山東棗莊礦務職校任教一年，抗戰開始後，輾轉於鄭州、武漢等地，最後到漢中定居。1938年得著名語言學家黎錦熙先生推薦，受聘於西北聯合大學，在西北聯合大學期間請教於著名金石學家易均室教授，與南鄭
何挺警、西鄉
李白瑜並稱“漢上三傑”。
漢中解放後，龐裕洲先生在漢中農學院教昆蟲學和植物學，1959年至1972年在漢中大學農學系任教，後調漢中農業科學研究所工作，1987年離休。龐老先生和藹可親，散淡恬靜淡泊名利，不求聞達，治印不計其數從不收取報酬，為漢中金石篆刻的傳承作出了很大的貢獻。在石門印社副社長薛繼軍先生的努力下，和
終南印社社長
趙熊先生的大力支持下，出版有《龐裕洲印選》。2007年12月4日先生在漢中因病仙逝，享年98歲。
