官名。南朝梁置,武帝天監七年(508)定為武職二十四班中的十八班,與武臣將軍等同班,代舊前、後、左、右四將軍。大通三年(529)定製後為武職三十四班中的二十八班。陳沿置,擬四品,比秩中二千石。如加為龍騎大將軍,則進一階。