齊魯防之戰，公元前556年，齊軍兵分兩路攻打魯國北部城邑，齊靈公自率一路圍攻桃(今汶上北)，高厚率一路圍防(今泗水西南)。防是魯臧氏采邑，臧紇被圍於內。魯襄公派軍迎接臧紇，進軍到旅松時，受到齊軍阻擋。防城內魯守軍郰叔紇等率甲士三百名，夜襲齊軍，突出重圍，把臧紇送到旅松後，仍回守防城。這時邾軍也配合齊行動攻打魯國南部邊邑，但均因魯軍防守嚴密，久攻不克，故齊、邾各自罷兵。
