齊攻魯稷曲之戰，公元前484年，齊國為了報復魯、吳等國聯合攻齊之役，派國書率軍攻魯，在清(今長清南)集結軍隊。魯國當時季氏專權，不敢迎擊齊軍，決定將防禦部隊部署在曲阜近郊。魯哀公任命孟彘指揮右軍，冉有指揮左軍，在城外組織防禦，而以老幼士卒守城。齊軍在清集中整頓後，直接向魯都曲阜前進，到達稷曲(今曲阜近郊)向魯左軍進攻。魯左軍主力因不信任季氏，不願越溝出擊。冉有接受樊遲建議，向魯軍申明紀律，並親自帶頭越溝，持矛衝擊，魯左軍隨之攻入齊陣。齊軍敗退，魯殺齊甲士八十。齊軍乘夜撤走，冉有要求追擊，季孫氏不許。因而魯軍未能取得較大勝利。
