齊存邢安衛，周惠王十六年(公元前661年)，齊桓公率諸侯軍解救邢國，打敗進犯狄人。隨後，遷邢到夷儀(今山東聊城西南)，並為邢築城。次年，狄人攻衛，齊桓公率諸侯救援，並在曹(衛邑，今河南滑縣舊城東)立衛戴公。有5000多人，成為新衛國臣民。齊桓公的這兩項軍事活動，被稱為“存邢安衛”。為桓公霸主地位起了鞏固作用。
