基本介紹
- 中文名：黃鋁文
- 出生地：湖南湘鄉
- 出生日期：1976年9月
- 畢業院校：西北農林科技大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：工學
- 任職院校：西北農林科技大學
人物經歷,學術兼職,獲獎情況,研究方向,開設課程,出版圖書,學術成果,科研項目,發表論文,教學參考書,軟著及專利,
人物經歷
2002/9 - 2005/7，西安理工大學，信號與信息處理，碩士，胡濤 教授
1995/9 - 1999/7，西安理工大學，自動控制工程，學士，李生民 副教授
2015.06-至今，西北農林科技大學，信息工程學院，副教授
2009/09-2015/05，西北農林科技大學，信息工程學院，講師
2008/08-2009/09，加拿大圭爾夫大學，工學院，訪問學者
2005/07 – 2008/08，西北農林科技大學，信息工程學院，講師
1999/07 - 2002/08，甘肅天水星火工具機有限責任公司，數控工具機裝配分廠，助理工程師
學術兼職
陝西省圖象圖形學會理事；“International Journal of Complex Systems - Computing, Sensing and Control”副主編、“Intelligent Automation and Soft Computing”、“NeuroComputing”等期刊審稿人。
獲獎情況
2013年校級“優秀教師”
研究方向
生物圖像處理，機器人控制技術
開設課程
承擔本科生課程：《計算機組成與系統結構》、《嵌入式軟體開發》、《DSP技術與套用》、《通信原理》、《電子工藝實習》、《接口技術》等課程教學及實踐環節。
承擔研究生課程：《VC++高級程式設計》。
出版圖書
作者類型：
作者時間：2008年4月
《C++ Builder案例開發集錦》是2008年電子工業出版社出版的圖書，作者是馮妍、黃鋁文。
學術成果
主持各類項目8項，參與國家級省級項目4項；發表論文SCI/EI收錄論文14篇，其中以第一作者和通訊作者發表論文7篇，獲批軟著4個；指導大學生科技創新計畫5項，研究生競賽2項。主編教學輔助參考書2部，參與編寫教材1部。
科研項目
楊凌示範區科技計畫項目, 2018GY-01, 農業智慧型巡檢機器人的研究與套用, 10.0萬, 2017.07-2020.06，在研，主持
校國際科技合作種子基金重點項目. 征遷移規律研究及其在農業生產上的套用, 3.50萬, 2018.07-2018.12，在研，主持
白水縣畜牧獸醫局暨白水現代牧業有限責任公司，K4030217057，白水縣畜果一體化視頻監控第一期建設，35.0萬，2017.04-2017.07，在研，主持
農業部財政部重大專項“陝西省重大農技推廣服務試點項目”，2016XXPT-00，陝西省農業科技信息服務平台建設，395.0萬，2016.01-2016.09，在研，主持
校科技推廣專項，Z222021411，試驗示範站遠程信息服務系統維護，15.0萬，2015.05-2016.05，已結題，主持
校博士科研啟動費，2014BSJJ064，未知時變環境下農業移動機器人的學習主動性研究，5.0萬，2015.01-2016.12，已結題，主持
2015年第二批基本科研業務費科技創新專項，Z109021563，無人機導引的果蔬收穫機器人3D路徑規劃方法研究，5.5萬，2015.7-2015.12，已結題，主持
北京市匯實津梁電子信息有限公司，K403021501，優質雞胚蛋智慧型檢測算法軟體系統項目，10.0萬，2015. 1.10-2015.3.15，已結題，主持
中央高校基本科研業務費， 2014YB068，基於Q學習的農業移動機器人控制方法研究，10.0萬，2014.01-2016.12，結題優秀，主持
校科技創新與成果轉化項目，Z222021310，試驗站農業信息挖掘與檢索系統建設，8.0萬，2013.03-2014.12，已結題，主持
陝西省科技攻關項目，2015NY049，基於高光譜技術的獼猴桃品質安全快速無損檢測方法研究. 2015.1-2016.12.10.0萬，已結題，第3參與人（4/6）
2012年國家科技支撐計畫子課題，2012BAH29B04-00-05，攜帶型田間作物信息採集處理終端研發，40.0萬，2012.1-2014.12，已結題，第1參與人（2/5）
“十二五”國家科技支撐計畫子任務，2011BAD29B08，設施農業精量灌溉控制系統研究與開發，6.0萬，2011.1-2015.12，已結題，第1參與人（2/5）
國家高技術研究發展計畫（863計畫）子課題，2010AA100223，現代節水農業技術系統創新及集成套用，3.0萬，2010.4-2012.12，已結題，第1參與人（2/5）
陝西省菸草總公司子課題，K332021104，菸葉生產實時監控與數位化管理，11.0萬，2009.6-2012.6，已結題，第1參與人（2/8）
發表論文
Lvwen HUANG*, Siyuan CHEN, Jianfeng ZHANG*, Bang CHENG, Mingqing Liu. Real-time motion tracking for indoor moving sphere object with LiDAR sensor. Sensors. 2017. p209531 (已錄用)
HUANG Lvwen, ZHANG Jianfeng*, LIU Chang, Zhang Zhiyong. Global Path Planning for an Indoor Robot with Quantum-Particle Swarm Optimization-based. International Journal of Robotics and Automation. 2018(已錄用)
Xinyun Fan, Anqi Zhu,Lvwen Huang*. Noncontact measurement of indoor objects with 3D laser camera-based. IEEE International Conference of Information and Automation (Macau, P. R. China, July 18-20). 2017. pp297-302
Lvwen Huang, Dongjian He*, Zhiyong Zhang, Peng Zhang. Path Navigation For Indoor Robot With Q-learning. Intelligent Automation and Soft Computing, 2016, 22(2), pp317-323
Zhang Jianfeng*, Hu Jinyang,Huang Lvwen*, Zhang Zhiyong, Ma Yimian, A Portable Farmland Information Collection System with Multiple Sensors. Sensors, 2016, 16(10)
Zhang Zhiyong,Huang Lvwen*, Xu Yang, Zhang Xiaoting. Research on LQR Zone Control Algorithm for Picking Robot Arm. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems. 2014. 17(3). pp 1174-1200
Huang Lvwen, He Dongjian*, Apple recognition in natural tree canopy based on fuzzy 2-partition entropy. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 1(7), pp107-115
Lvwen Huang*, Dongjian He, Simon. X. Yang, Segmentation on Ripe Fuji Apple with Fuzzy 2D Entropy based on 2D Histogram and GA Optimized. Intelligent Automation and Soft Computing, 2013.19(3), pp239-251
Huang Lvwen*, Zhang Jianfeng, He Dongjian, A Q-learning Agent for Apple in Natural Tree Canopies Segmentation, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2013. 5(10), pp255-263
教學參考書
謝琳，趙俐，黃鋁文. 防火牆策略與VPN配置. 中國水利水電出版社. 2008.01
馮研，黃鋁文，馬煜. C++ Builder案例開發集錦(第二版). 電子工業出版社. 2008.04
軟著及專利
蘋果無損介電測試儀軟體系統V1.1，2017R03815
基於蘋果內部品質無損檢測的信息傳輸軟體v1.0，2017SR038090
基於3D雷射雷達相機的校園場景建模軟體V1.0，2017SR259132
