黃春慶，男，廈門大學航空航天學院教授。
基本介紹
- 中文名：黃春慶
- 出生地：福建惠安
- 出生日期：1972年
- 畢業院校：長春理工大學、華僑大學、軍械工程學院
- 職業：教師
- 專業方向：機器人控制、預測控制、PID控制、自適應控制
- 任職院校：廈門大學航空航天學院自動化系
個人簡歷,研究方向,學術成果,主講課程,
個人簡歷
現任廈門大學自動化系教授，碩士生導師;
福建惠安人，1972年生;
分別於1995、1998、2002年在長春光學精密機械學院(現長春理工大學)、華僑大學、軍械工程學院分別獲學士、碩士、博士學位;
2002～2004年間在上海交通大學博士後流動站工作;隨後赴韓國，分別於浦項工科大學(2004.10～2005.8)、韓國高等研究院(KAIST，2005.9～2006.3)作博士後研究工作。2009年破格晉升為教授。
主要的研究興趣與方向：控制系統分析與綜合，包括預測控制、最優控制、機器人的魯棒控制、自適應控制、PID控制，以及機器人的動力學及運動規劃。
研究方向
機器人控制預測控制PID控制自適應控制
學術成果
Huang C.Q., Peng X.F., Jia C.Z. and Huang J.D., Guaranteed robustness/ performance adaptive control with limited torque for robot manipulators, Mechatronics, 2008
Huang C.Q., X.F. Peng, Wang X.G. and Shi S.J., New robust-adaptive algorithm for tracking control of robot manipulators. International Journal of Robotics and Automation, 2008
Huang C.Q., Peng X.F and Wang J.P., Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix. 自動化學報, 2008
Huang C.Q. et al., Robust scheme of global parallel force/position regulators for robot manipulators under environment uncertainty, Journal of Control Theory and Applications, 2007
Huang C.Q. et al., Parallel force/position controllers for robot manipulators with uncertain kinematics. International. Journal of Robotics and Automation, 2005
黃春慶，施頌椒. 輸入受限機器人的魯棒自適應輸出反饋跟蹤控制. 控制與決策, 2004
黃春慶，王興貴，王祖光. 輸入力矩受限的機器人魯棒自適應跟蹤控制. 控制理論與套用, 2003
Huang C.Q et al., A further result of nonlinear mixed H2/H∞ tracking control problem for robotic systems. Journal of Robotic Systems, 2002
Huang C.Q et al., A class of transpose Jacobian-based NPID regulators for robot manipulators with an uncertain kinematics, Journal of Robotic Systems, 2002
Huang C, Su C, 2014. Output feedback adaptive tracking Control with Lp input/output stability for robot manipulators, International Journal of Robotics & Automation
主講課程
自動化專業概論
機器人技術、套用與相關產業
檢測技術與信號處理（研究生課）
