《具有不確定性的約束MPC系統分析與綜合的隨機化方法》是依託廈門大學，由黃春慶擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：具有不確定性的約束MPC系統分析與綜合的隨機化方法
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：黃春慶
- 依託單位：廈門大學
- 批准號：60704043
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 負責人職稱：教授
- 支持經費：17（萬元）
項目摘要
物理系統中所有的狀態變數都是有界的，因此考慮約束條件的控制系統的分析與綜合已經受到重視。在諸多處理約束控制問題的方法中，模型預測控制（MPC）方法具有突出的優點，特別是處理軟硬約束的方便性；約束MPC研究成為當前研究的前沿和熱點。遺憾的是，當前關於MPC的可行性分析、預測模型分析以及系統分析與綜合，都存在很大的保守性，造成解決問題的困難，甚至無法解決；而且魯棒控制算法複雜難以線上實現。本課題正是針對上述問題，從機率統計的角度研究約束MPC的可行性、預測模型的評估與最佳化、系統的分析與綜合等問題，其研究核心是隨機化算法以及隨機化算法在解決上述問題中的套用。.隨機化方法研究約束MPC系統是一個嶄新的視角和領域，它是克服傳統確定性方法的不足和困難的有力工具。本課題的研究將填補當前國內外該領域的空白，具有十分重要的理論與工程上的意義和價值。
