黃康，合肥工業大學機械工程學院教授，副院長。
基本介紹
- 中文名：黃康
- 國籍：中國
- 職業：教師
- 畢業院校：合肥工業大學
- 學位/學歷：碩士
- 職務：合肥工業大學機械工程學院副院長
- 職稱：教授
個人基本情況,主要研究方向,開設課程,近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎,一、主要項目：,二、專著與論文：,三、專利,四、獲獎,
個人基本情況
黃康，教授，現任機械工程學院副院長，兼作安徽省新能源汽車協同創新中心副主任
1986年9月～1990年6月：合肥工業大學機械系，獲學士學位
1990年7月～1993年8月：濟南鍋爐總廠輔機分廠技術科、總師辦，任助理工程師
1993年9月～1996年6月：合肥工業大學機械系，獲碩士學位
1996年7月～今 ：合肥工業大學任教，歷任助教（1996）、講師（1997）、副教授（2001）、教授（2005年12月）。其間：
1997年9月～2002年6月：合肥工業大學機械與汽車工程學院在職攻讀博士研究生，獲博士學位
2000年10月～2001年4月：重慶大學機械傳動國家重點實驗室訪問研究
2006年8月～2007年8月：德國斯圖加特大學訪問學者。
1986年9月～1990年6月：合肥工業大學機械系，獲學士學位
1990年7月～1993年8月：濟南鍋爐總廠輔機分廠技術科、總師辦，任助理工程師
1993年9月～1996年6月：合肥工業大學機械系，獲碩士學位
1996年7月～今 ：合肥工業大學任教，歷任助教（1996）、講師（1997）、副教授（2001）、教授（2005年12月）。其間：
1997年9月～2002年6月：合肥工業大學機械與汽車工程學院在職攻讀博士研究生，獲博士學位
2000年10月～2001年4月：重慶大學機械傳動國家重點實驗室訪問研究
2006年8月～2007年8月：德國斯圖加特大學訪問學者。
主要研究方向
機械傳動學、機械系統動力學
機器人系統運動學動力學分析與控制、汽車零部件設計開發及汽車主動安全技術
智慧型製造系統集成與控制
機器人系統運動學動力學分析與控制、汽車零部件設計開發及汽車主動安全技術
智慧型製造系統集成與控制
開設課程
本科：機械CAD/CAM技術、機械系統設計
研究生：齒輪嚙合原理、現代設計方法
研究生：齒輪嚙合原理、現代設計方法
近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎
一、主要項目：
1、內斜齒微線段齒輪設計及電化學加工理論研究——以汽車自動變速器AT為例，國家自然科學基金項目
2、國家高技術研究發展計畫（863）項目子項：車用高性價比永磁驅動電機及其控制系統規模產業化技術攻關
3、安徽省科技攻關項目：視覺驅動的複雜汽車零部件生產自動化裝備研究開發
4、企業合作項目：無人直升機主減速最佳化設計技術研究
5、企業合作項目：汽車主動穩定桿技術研究及產品開發
6、校套用科技成果培育計畫項目：智慧型體感平衡車驅動控制系統
2、國家高技術研究發展計畫（863）項目子項：車用高性價比永磁驅動電機及其控制系統規模產業化技術攻關
3、安徽省科技攻關項目：視覺驅動的複雜汽車零部件生產自動化裝備研究開發
4、企業合作項目：無人直升機主減速最佳化設計技術研究
5、企業合作項目：汽車主動穩定桿技術研究及產品開發
6、校套用科技成果培育計畫項目：智慧型體感平衡車驅動控制系統
二、專著與論文：
近年來部分論文及著作：
1.Yangshou Xiong, Kang Huang, Tao Wang, Qi Chen, and Rui Xu, “Dynamic Modelling and Analysis of the Microsegment Gear,” Shock and Vibration, vol. 2016, Article ID 9691647, 13 pages, 2016. doi:10.1155/2016/9691647
2.黃康，何春生，甄聖超等，基於區間分析的機器人絕對定位精度分析方法，中國機械工程，2016，Vol27(11):1467-1472
3.劉鵬，趙韓，黃康等，基於勢能法的微線段齒輪嚙合剛度模型研究，套用力學學報，2015，Vol32(6):1069-1074
4.Zhen S, Huang K, Sun H Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach[J] Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 29 (2015) 777–789 DOI:10.3233/IFS-151545
5.Zhen S, Huang K, Zhao H, et al. Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems International Journal of Engineering Science and Innovative Technology (IJESIT) Volume 3, Issue 5, September 2014
6.Zhen S, Huang K, Sun H, et al Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach, Asian Journal of Control,2015
7.Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, et al ,A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems, IEEE/CAA Journal of Automtica Sinica, 2015, 02(04)
8.黃康，張衛霞，基於HyperMesh的電主軸系統動態性能建模與仿真，系統仿真學報，2013，Vol. 25 No. 6
9.黃康，夏公川，趙韓等，重合度對齒輪傳動嚙合效率的影響研究，合肥工業大學學報（自然科學版），2015，Vol38（12）：1585－1590
10.黃康，董宇，劉鵬等，基於ARAMIS系統的微線段齒輪承載接觸能力研究，機械傳動，2015，Vol39(5)：11－14
11.趙韓，黃康，陳科，機械系統設計（高等教育十一五國家級規劃教材），高等教育出版社，2011.6
1.Yangshou Xiong, Kang Huang, Tao Wang, Qi Chen, and Rui Xu, “Dynamic Modelling and Analysis of the Microsegment Gear,” Shock and Vibration, vol. 2016, Article ID 9691647, 13 pages, 2016. doi:10.1155/2016/9691647
2.黃康，何春生，甄聖超等，基於區間分析的機器人絕對定位精度分析方法，中國機械工程，2016，Vol27(11):1467-1472
3.劉鵬，趙韓，黃康等，基於勢能法的微線段齒輪嚙合剛度模型研究，套用力學學報，2015，Vol32(6):1069-1074
4.Zhen S, Huang K, Sun H Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach[J] Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 29 (2015) 777–789 DOI:10.3233/IFS-151545
5.Zhen S, Huang K, Zhao H, et al. Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems International Journal of Engineering Science and Innovative Technology (IJESIT) Volume 3, Issue 5, September 2014
6.Zhen S, Huang K, Sun H, et al Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach, Asian Journal of Control,2015
7.Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, et al ,A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems, IEEE/CAA Journal of Automtica Sinica, 2015, 02(04)
8.黃康，張衛霞，基於HyperMesh的電主軸系統動態性能建模與仿真，系統仿真學報，2013，Vol. 25 No. 6
9.黃康，夏公川，趙韓等，重合度對齒輪傳動嚙合效率的影響研究，合肥工業大學學報（自然科學版），2015，Vol38（12）：1585－1590
10.黃康，董宇，劉鵬等，基於ARAMIS系統的微線段齒輪承載接觸能力研究，機械傳動，2015，Vol39(5)：11－14
11.趙韓，黃康，陳科，機械系統設計（高等教育十一五國家級規劃教材），高等教育出版社，2011.6
三、專利
已授權國家發明專利：
1、趙韓，黃康等，一種4AT齒輪傳動系統，ZL201010533546.5
2、趙韓，黃康等，一種8AT齒輪傳動系統，ZL201010547214.2
3、黃康，王昭等，具有快速動平衡校準結構的重型卡車傳動軸，ZL201310055103.3
4、趙韓，吳力偉，黃康，一種車用主動穩定桿的控制系統和控制方法，ZL201110154893.1
5、趙韓，黃康等，一種中小型直升機用主減速器，ZL201310080073.1
6、吳焱明，凌飛，黃康等，分階式變壓力角漸開線齒輪的數控磨削加工方法，ZL201010202318.X
7、黃康，羅時帥，一種純電動汽車專用自動變速器行星齒輪機構，ZL201010204567.2
8、黃康，洪健等，一種具有雙手爪結構的抓取氣動連桿手臂，ZL201410730621.5
9、趙韓，黃青青，黃康等，一種自動套箱設備，ZL201410633076.8
10、黃康，張航，邵可，用於5檔橫置自動變速器的齒輪傳動機構，ZL201310672594.6
11、黃康，周志紅等，一種直升機控制櫃用機械式彈子鎖，ZL201310650004.5
12、趙韓，於蓉蓉，黃康等，一種用於LED電視機生產線安裝與檢測的運輸裝置，ZL201410480644.5
13、黃康，吳力偉等，汽車橫向穩定桿形狀檢測用檢測工具機，ZL201210138401.4
14、趙韓，黃康，微線段齒輪，ZL200410065616.3
1、趙韓，黃康等，一種4AT齒輪傳動系統，ZL201010533546.5
2、趙韓，黃康等，一種8AT齒輪傳動系統，ZL201010547214.2
3、黃康，王昭等，具有快速動平衡校準結構的重型卡車傳動軸，ZL201310055103.3
4、趙韓，吳力偉，黃康，一種車用主動穩定桿的控制系統和控制方法，ZL201110154893.1
5、趙韓，黃康等，一種中小型直升機用主減速器，ZL201310080073.1
6、吳焱明，凌飛，黃康等，分階式變壓力角漸開線齒輪的數控磨削加工方法，ZL201010202318.X
7、黃康，羅時帥，一種純電動汽車專用自動變速器行星齒輪機構，ZL201010204567.2
8、黃康，洪健等，一種具有雙手爪結構的抓取氣動連桿手臂，ZL201410730621.5
9、趙韓，黃青青，黃康等，一種自動套箱設備，ZL201410633076.8
10、黃康，張航，邵可，用於5檔橫置自動變速器的齒輪傳動機構，ZL201310672594.6
11、黃康，周志紅等，一種直升機控制櫃用機械式彈子鎖，ZL201310650004.5
12、趙韓，於蓉蓉，黃康等，一種用於LED電視機生產線安裝與檢測的運輸裝置，ZL201410480644.5
13、黃康，吳力偉等，汽車橫向穩定桿形狀檢測用檢測工具機，ZL201210138401.4
14、趙韓，黃康，微線段齒輪，ZL200410065616.3
四、獲獎
1、“機械產品多層次自動引導式協同設計仿真系統及套用”，2012年度安徽省科技進步一等獎（排名3）。
2、“機械設計類學生創新培養體系的研究與實踐”，2012年度安徽省教學成果三等獎（排名1）。
2、“機械設計類學生創新培養體系的研究與實踐”，2012年度安徽省教學成果三等獎（排名1）。
