魯國要道,共有5條。一是由魯都曲阜向南,經今鄒縣、滕縣,直達徐州以南,是周公東征後,魯國與南方聯繫的主要道路。二是由魯都曲阜向西南,經今兗州、濟寧、魚台、成武、定陶、曹縣、商丘,到達東都洛陽,為魯向王室朝貢的道路,也是周王室與東方各國保持政治聯繫的主要道路。三是由魯都曲阜向北,經今姚村、寧陽、泰安、萊蕪,繞泰山以東至譚國(今濟南東平陵西南),沿東西大道到達齊都臨淄。四是由魯都曲阜向東,經今泗水卞橋南、平邑東,直達莒都(莒縣)、郯城。五是由魯都曲阜向西,經今兗州、汶上、鄄城,去衛國。是魯與西方各諸侯國聯繫的另一條必由之路。