魚雷導航與控制技術

內容簡介

《魚雷導航與控制技術》首先介紹了導航與控制的一般概念、魚雷控制系統的組成與工作原理以及對導航與魚雷控制系統的要求；然後分析並建立了魚雷空間運動的數學模型；接著介紹了魚雷上常用敏感元件和執行機構的工作原理及其在魚雷上的套用；在此基礎上，分析和研究了魚雷縱向運動、側向運動的控制系統構成、穩定與控制技術；重點論述了慣性導航、衛星導航、水下聲學導航、水下地形/地磁和重力場匹配輔助導航、聲都卜勒測速導航、水下組合導航等導航定位技術；最後介紹了魚雷制導控制系統的仿真方法。

《魚雷導航與控制技術》可作為從事水中兵器導航與控制技術的工程技術人員的參考用書，也可作為高等院校兵器科學與技術學科相關專業高年級本科生、研究生的專業教材。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 一般概念

1．1．1 導航概念

1．1．2 制導概念

1．2 導航和控制技術的發展

1．2．1 導航技術的發展

1．2．2 魚雷控制系統的發展

1．3 魚雷自動控制系統的基本組成和工作原理

1．4 對導航與控制系統的要求

1．4．1 對導航系統的要求

1．4．2 對魚雷控制系統的要求

第2章魚雷航行動力學

2．1 魚雷空間運動的表示

2．1．1 魚雷常用坐標系

2．1．2 魚雷的姿態角和彈道角的定義

2．1．3 魚雷流體動力角的定義

2．2 坐標變換

2．2．1 魚雷常用坐標系之間的變換

2．2．2 魚雷常用坐標系之間的關係

2．3 魚雷流體動力和力矩

2．3．1 流體動力與運動參數的關係

2．3．2 流體動力和力矩的分量

2．3．3 魚雷流體動力和力矩的具體表達式

2．4 魚雷運動方程

2．4．1 魚雷的運動學方程

2．4．2 作用在魚雷上的力和力矩

2．4．3 魚雷的動力學方程

2．4．4 魚雷空間運動方程組

第3章敏感元件和執行機構

3．1 陀螺儀運動特性

3．2 二自由度陀螺儀運動的技術方程式

3．3 陀螺儀的運動分析

3．4 單自由度速率陀螺儀

3．4．1 單自由度陀螺儀的工作原理及基本特性

3．4．2 速率陀螺儀在魚雷上的套用

3．5 加速度計

3．5．1 液浮擺式加速度計的結構和工作原理

3．5．2 液浮擺式加速度計的運動方程及其分析

3．5．3 加速度計在魚雷中的套用

3．5．4 石英撓性擺式加速度計

3．6 高度表

3．7 新型角速度敏感器

3．7．1 概述

3．7．2 光學陀螺儀基礎

3．7．3 光纖陀螺儀

3．7．4 微機械慣性感測器

3．8 深度壓力感測器

3．9 魚雷控制系統的執行機構

3．9．1 魚雷上常用舵機的分類方法

3．9．2 氣動舵機與舵迴路

魚雷導航與控制技術

基本介紹

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