魏明珠

魏明珠，女，博士，電子科技大學航空航天工程系講師。

基本介紹

• 中文名：魏明珠
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：多機器人分散式感知與控制
• 任職院校：電子科技大學

個人經歷

教師簡介

2006年7月畢業於燕山大學，獲測控技術與儀器專業學士，2008年7月畢業於哈爾濱工業大學，獲測控技術與儀器專業碩士學位，2012年4月畢業於義大利都靈理工大學，獲信息與系統工程專業博士學位。2012年8月-2015年5月，中國電子科技集團公司第三十八研究所，工程師；2015年6月-2017年9月，南京工業大學，講師；2017年10月-至今，電子科技大學，講師。

研究方向

(1)多機器人分散式感知與控制；(2)複雜環境下雷達目標檢測與跟蹤；(3)大慣量機電作動系統的伺服控制。

概括：

主要從事未知環境下多機器人的分散式定位、覆蓋與環境感知的理論研究與實驗驗證；雷達信號處理系統設計與雜波背景下目標檢測跟蹤；基於自抗擾控制技術的大慣量直驅式機電作動器的伺服控制。主持國家自然科學基金青年基金項目1項，省科技廳項目1項以及橫向項目1項；參研國家級項目6項，橫向項目3項。發表學術論文14篇，申請發明專利1項，參編英文著作1本。

學術成果

主持的研究項目：(1)基於最佳化理論的多機器人在未知複雜環境的分散式探索與覆蓋研究（國家自然科學基金，青年基金項目，2018）；(2)基於研製數據及模型的民用行星滾柱絲槓設計與分析軟體開發 (四川省科技計畫項目，2018)；(3)大慣量直驅式機電伺服系統自抗擾控制技術研究 （橫向項目，2018年）。發表的學術論文：(1)Mingzhu Wei, Rosario Aragues, Carlos Sagues, Giuseppe C. Calafiore, Noisy Range Network Localization based on Distributed Multidimensional Scaling, in IEEE Sensors Journal, 2015, 15(3):1872-1883, -ISSN 1530-437X. (2) Mingzhu Wei, Ryad Chellali, Yi Yang, Wang Ting, Qin Wen, Location characterization in noisy range network localization, Journal of Computer & Communications, 2015, 03(11):126-132, -ISSN 2327-5227. (3) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu, A Distributed Technique for Localization of Agent Formations from Relative Range Measurements, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A –Systems and Humans, 2012, 42(5):1065-1076, -ISSN 1083-4427. (4) Calafiore Carlo Giuseppe, Carlone Luca, Wei Mingzhu, Sensor Fusion for Position Estimation in Networked Systems, Book chapter in: Sensor Fusion and Its Applications (Ciza Thomas) Sciyo, 2010, pp.251-276) ISBN:9789533071015. (5) 魏明珠, 機載預警雷達海雜波抑制方法的研究, 雷達科學與技術, 2015,13(6):pp. 627-632, -ISSN1672-2337. (6) 魏明珠, 機載S波段雷達海雜波特性研究, 西安, 第十三屆全國雷達學術年會, 2014.10. (7) 謝曉梅，魏明珠，月表勘查系統人機協同方案構想, 第五屆載人航天（國際）學術大會, 2018.10. (8) 魏明珠，謝曉梅，嚴鵬，徐利梅, 月面多機器人的分散式協同定位算法研究, 載人航天, 2019,25(5). 594-599, -ISSN1674-5825. 授權的發明專利：魏明珠，楊廣玉，廉志玲，劉張琳，一種高海況下海面目標檢測裝置及其檢測方法,2018.12.

教研課程和項目成果：

教改項目：阿布達比國際機器人挑戰賽指導，本科跨學科與集成創新人才培養項目，2018.

主講課程

本科生課程：1.微處理器系統結構與嵌入式系統設計；2.飛行器系統設計