基本介紹
- 中文名：魏延輝
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生日期：1978年9月
- 畢業院校：哈爾濱工業大學
- 性別：男
人物經歷,研究方向,主要貢獻,科研項目,論文著作,獲獎記錄,
人物經歷
2008年哈爾濱工業大學博士畢業，獲工學博士學位，畢業後進入哈爾濱工程大學參加工作，從事導航儀器的結構設計與分析、智慧型機器人控制與設計工作。同年進入哈爾濱工程大學控制與科學學科博士後流動工作站工作，從事機器人控制方面的研究工作。2009年評為碩士生導師，2010年博士後出站。
研究方向
主要貢獻
科研項目
1.黑龍江省博士後基金；變載荷兩輪自平衡機器人運動控制的研究已結題。
2.中國博士後基金；變載荷兩輪自平衡機器人控制關鍵技術的研究已結題。
3.黑龍江省教育廳；可重構機器人運動學和動力學自動求解方法的研究在研。
4.博士後研究人員落戶黑龍江科研啟動基金；變載荷兩輪自平衡機器人控制方法的研究在研。
5.中央高校基本科研業務費專項資金資助已結題。
論文著作
1. 魏延輝，趙傑，高延濱，蔡鶴皋. 一種可重構機器人運動學求解方法的研究.哈爾濱工業大學學報.2010,42(1):133-137. (EI檢索：2010 1312 807814)。
2.魏延輝, 趙傑, 蔡鶴皋. 基於柔性化工作的可重構機器人系統設計.吉林大學學報. 2008,2:449-453.（EI檢索：0815 1119 6139）。
3.WEI YANHUI, ZHAO JIE, CAI HEGAO.INVERSE KINEMATIC RESEARCH BASED ON A NEW TYPE OF RECONFIGURABLE ROBOT. JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY. 2008,1:175-182. （EI檢索：0812 1116 1606）。
4.YANHUI WEI, DEXIN XU, YANBIN GAO, JIE ZHAO, HEGAO CAI. DYNAMICAL RESEARCH BASED ON A NEW TYPE OF RECONFIGURABLE ROBOT.2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTICS ANDAPPLICATIONS.WUHAN,CHINA,2008:1056-1065. (EI檢索：0849 1176 2401)。
5.魏延輝,孫偉.CAXA電子圖板2011機械設計與製作標準實訓教程,印刷工業出版社.2011年6月。
6.魏延輝,孫偉,秦勇.CAXA電子圖板2011機械設計與製作技能基礎教程,印刷工業出版社.2011年6月。
獲獎記錄
2010年自動化學院年度優秀教師。
