基本介紹
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項目摘要,結題摘要,
《高速公路汽車行駛環境及狀態實時感知與判斷技術研究》是依託北京理工大學，由齊志權擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要開展汽車行駛環境及運動狀態識別估計研究，並進行高速公路側翻、車道偏離及前向碰撞等危險的預測和判斷，...
《高速公路車輛智慧型駕駛中的關鍵科學問題研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由賀漢根擔任項目負責人的重大研究計畫。中文摘要 圍繞高速公路車輛智慧型駕駛的三個核心科學問題――面向高速公路行車環境的實時感知與識別、不確定條件下駕駛...
《套用於自動駕駛車輛環境感知系統的去霧技術研究》是依託中南大學，由郭璠擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 現有的圖像去霧復原算法大多利用大氣散射模型採用整幅圖像統一增強的方式，若直接將這些算法運用於自主車環境感知系統中...
車聯網環境下的車車信息互動與信息共享技術為車輛之間了解行車意圖創造了條件，為實現車輛防撞預警提供了新思路。本課題嘗試在車聯網環境下引入駕駛意圖因素，為具有多車行駛的複雜道路交通環境下的汽車碰撞危險辨識和預警探索新方法。圍繞基於...
在視覺感知及算法方面，希迪智駕自主研發的立體視覺解決方案可以感應到1400米的距離；通過使用車路協同設備輔助，希迪智駕的BVR（超視距）感知融合技術可以實現對異常路況，遮擋，夜間，彎道等的更長距離感知。路徑規劃 在沒有高精地圖或GNSS...