長沙智慧型駕駛研究院有限公司

長沙智慧型駕駛研究院（也稱“希迪智駕”，英文簡稱CiDi），成立於2017年10月。公司由著名創業導師李澤湘教授領銜創立。

長沙智慧型駕駛研究院既有高等級商用車自動駕駛的腳踏車智慧型產品，以及全息感知的V2X道路智慧型產品，也有深度融合腳踏車和道路智慧型的綜合無人解決方案。

長沙智慧型駕駛研究院的自動駕駛+V2X技術，已經實現了無人礦山、幹線物流、智慧園區、城市公交等多場景大規模商業化落地。

成立以來，長沙智慧型駕駛研究院受到了國際頂級資本紅杉的加持，迄今累計融資超7億元。

基本介紹

• 公司名稱：長沙智慧型駕駛研究院有限公司 
• 外文名：CiDi
• 所屬行業：自動駕駛
• 成立時間：2017年10月16日 
• 法定代表人：胡斯博 
• 總部地點：湖南省長沙市嶽麓區學士路336號
• 公司類型：有限責任公司 
• 公司口號：不忘初心，智行合一
• 員工數：330 人 
• 登記機關：長沙市工商行政管理局 

發展歷程

2017年12月，與長沙市人民政府簽訂《戰略合作協定》；

2018年1月，董事長李澤湘在“2018中國電動汽車百人會論壇”發表主題演講，CiDi正式亮相於業界與媒體；

2018年5月，自主研發的智慧型網聯設備OBU、RSU首批產品銷售契約簽訂。

2018年6月，全國開放道路智慧公交線路方案制定；協助制定國家智慧型網聯汽車（長沙）測試區管理及運營方案；

2018年8月，智慧型重卡高速環境下自動駕駛實現100KM/h；

2018年9月，V2X車路協同系統及設備中標智慧交通道路改造；

2019年3月，智慧型礦卡項目落地，遠程遙控智慧型駕駛+無人駕駛礦卡礦區套用；

2019年6月，獲第一張跨省牌照——浙江省智慧型網聯汽車開放道路測試牌照，成為手握4張路測牌照的智慧型駕駛重卡企業；

2019年7月，“智鮮倉”試運營；

2019年9月，與東風柳汽、福田戴姆勒、北奔重汽三家主機廠達成合作；長沙“雙100”開放道路啟用，希迪智駕為智慧高速建設提供整套車路協同路側全息感知解決方案；

2019年11月，發布“V2X+公交智慧出行”解決方案，打造城市數字交通第一步；

2020年7月，全國最大規模主動式公交優先項目落地，實施2000餘台智慧公車載智慧型終端技術改造；

2020年9月，發布商用車智慧型駕駛量產解決方案，實現“高算力、高安全、高可靠、統一標準”的辯證統一。

2020年12月，獲業內首批“LTE-V2X一致性認證”證書。

2021年4月，攜手華為、寧德時代打造礦山無人化解決方案。

2021年6月，聯合東風柳汽發布兩款無艙自動駕駛商用車。

2022年3月，與東風柳汽攜手獲全國首張公開道路入廠物流場景自動駕駛重卡測試牌照

2022年11月，台泥句容廠礦區實現無人駕駛純電動礦車全礦區覆蓋，14台無人駕駛純電動礦車由希迪智駕自主研發。

2022年12月，深圳坪山區與希迪智駕等“車路雲網圖”頭部企業進行現場簽約，開展合作

2023年1月，句容台泥無人駕駛項目順利通過驗收，並經過中國計量科學研究院對無人純電礦車及有人駕駛燃油礦車運行對比計量認證，結果表明運行期間無人純電礦車生產效率、安全性、經濟性全面超過有人駕駛燃油礦車。

2023年12月，長沙智慧型駕駛研究院有限公司等成員單位組建的“廈門市智慧型網聯商用車創新聯合體”備案申請獲廈門市科學技術局批准。

2023年12月，被納入湖南現代化產業體系新能源汽車重點支持名單。

2024年3月，子公司深圳希迪網聯創新與阿聯公司GST達成合作意向，助推阿布達比可持續綠色智慧交通建設。

2023年4月，上榜胡潤研究院發布的2024全球獨角獸榜。

2024年4月，公司牽頭項目入選交通運輸部第二批智慧型交通先導套用試點項目。

技術研發

聚焦於打造能落地的智慧型駕駛產品，形成以智慧型駕駛重卡主線業務為牽引，V2X車路協同和智慧型專用車為協同的業務格局。

重卡在高速的狀態下自動駕駛時速突破100KM/H，已完成自適應跟車、自動停車、自動調頭、中速自動避障、多車道換道等功能。

為Apollo 貢獻2萬餘行代碼，將自動駕駛難題逐一攻破。

自動駕駛

環境感知

希迪智駕擁有獨創多感測器（如雷射雷達，攝像機和毫米波雷達）融合感知技術。基於大疆低成本固態雷射雷達，開發了一種非常有效的掃描模式轉換方法，可構建可靠的環境信息。

在視覺感知及算法方面，希迪智駕自主研發的立體視覺解決方案可以感應到1400米的距離；通過使用車路協同設備輔助，希迪智駕的BVR（超視距）感知融合技術可以實現對異常路況，遮擋，夜間，彎道等的更長距離感知。

路徑規劃

在沒有高精地圖或GNSS情況下，希迪智駕自主研發的相對地圖算法仍可實現有效導航。實時相關地圖伺服器可以實現起點，終點和多箇中轉點的隨機選擇，實現自動導航。通過使用感知系統，系統可以創建實時前向檢測圖。

決策

希迪智駕智慧型物流重卡在高速公路上實現最高時速100km/h，並具有自適應巡航、超車、變道、轉彎、掉頭、停車、側停車、倒車等功能。

車路協同

希迪智駕在V2X、感知和邊緣計算方面擁有完整的產品系列，並已在全國範圍內部署。通過V2X和智慧型互聯車輛中的應用程式，可以獲取狀態數據，包括非共享信息（例如車牌號，駕駛員ID，車輛ID）和共享信息（例如位置，制動狀態，速度加速度，矢量）。結合感測器數據，駕駛意圖數據等，協作系統實現以下套用：

車輛編隊：通過第一輛車傳送的信息車輛可實現有效的佇列行駛；

超視距感知：路側感知設備可以實現車與車、車與路、車與人、車與V2X伺服器的本地感知信息與和實時圖像的信息互動；

遠程駕駛：具有高可靠和低延遲的特性。

領導團隊

李澤湘

李澤湘

希迪智駕創始人、董事長。

加州大學伯克利分校博士，香港科技大學教授，著名機器人專家。

馬濰

馬濰

希迪智駕聯合創始人，總經理。

英國薩里大學博士，原德州儀器基爾比研究院系統研發總監。

張長隆

張長隆

希迪智駕網聯首席科學家。

通信工程博士，原湖南魔方車聯網總裁。

公司規模

現有員工突破340人，其中博士11人、碩士130人，外籍專家4名，研發人員占比超過80%。2019年獲得“湖南省企業科技創新創業團隊”、“長沙市海外專家引智項目（高端）”等支持計畫,並有8人次專家入選省市高端人才項目。

2020年，公司營收達到1.3億元，隨著《國家綜合立體交通網規劃綱要》的出台，以及國家十四五規劃中對於新能源汽車和智慧型（網聯）汽車產業的推進，我公司的營收預計將持續大幅增長。

截至2020年，研究院投資8億元，在嶽麓高新區建設智慧型駕駛產業園，瞄準無人駕駛礦卡等產品，發揮公司在智慧型化中的優勢地位，推動製造業智慧型化發展。預計2020年底投產，產業園建成後產值可達100億。

所獲榮譽

入選“2020福布斯中國高增長瞪羚企業榜”；

2019中國最具投資價值企業新芽榜50強；

2019EWC創業者世界盃全球總決賽TOP10；

5G新經濟產業獨角獸TOP50；

2019智慧型網聯汽車領軍企業；

2019車聯網行業50強。

2020年度AI生產力創新獎

第四屆畢馬威中國汽車科技50榜單

2021真榜·人工智慧套用·智慧型駕駛TOP10

助力長沙獲得世界智慧城市大獎

第二屆智慧型製造創新大賽二等獎、人氣獎

福布斯中國2022年新晉獨角獸榜單

公司文化

不忘初心，智行合一。

打造能落地的智慧型駕駛產品。