高精度雷射慣性導航是一種用於地球科學領域的物理性能測試儀器,於2014年01月17日啟用。
基本介紹
- 中文名:高精度雷射慣性導航
- 產地:中國
- 學科領域:地球科學
- 啟用日期:2014年01月17日
- 所屬類別:物理性能測試儀器 > 大地測量儀器
高精度雷射慣性導航是一種用於地球科學領域的物理性能測試儀器,於2014年01月17日啟用。
高精度雷射慣性導航是一種用於地球科學領域的物理性能測試儀器,於2014年01月17日啟用。技術指標內置GNSS載波測量精度2mm;內置GNSS時間精度20ns RMS;陀螺零偏0.01度/小時;加速度計零偏10ug。1主...
第2章 溫變環境中高精度雷射陀螺非線性溫度誤差模型參數估計 2.1 雷射陀螺標定參數溫度漂移誤差形成機理 2.1.1 雷射陀螺標度因數溫度漂移誤差形成機理 2.1.2 雷射陀螺零偏溫度漂移誤差形成機理 2.2 雷射陀螺標定參數溫度誤差對慣性導航姿態解算精度影響分析 2.2.1 雷射陀螺角增量測量誤差溫度參數模型 2.2...
慣導系統目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統的繞線陀螺發展到靜電陀螺、雷射陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺等。雷射陀螺測量動態範圍寬,線性度好,性能穩定,具有良好的溫度穩定性和重複性,在高精度的套用領域中一直占據著主導位置。由於科技進步,成本較低的光纖陀螺(...
第2章 溫變環境中高精度雷射陀螺非線性溫度誤差模型參數估計18 2.1 雷射陀螺標定參數溫度漂移誤差形成機理18 2.1.1 雷射陀螺標度因數溫度漂移誤差形成機理18 2.1.2 雷射陀螺零偏溫度漂移誤差形成機理19 2.2 雷射陀螺標定參數溫度誤差對慣性導航姿態解算精度 影響分析20 2.2.1 雷射陀螺角增量測量誤差...
對於遠程巡航飛彈, 慣性制導系統加上地圖匹配技術或其它制導技術,可保證它飛越幾千公里之後仍能以很高的精度擊中目標。發展捷聯慣導系統 太空梭、宇宙飛船、衛星等民用領域及在各種戰略、戰術飛彈、軍用飛機、反潛武器、作戰艦艇等軍事領域開始採用動力調諧式陀螺、雷射陀螺和光纖式陀螺的捷聯慣導系統,尤其是雷射陀螺和...
20世紀70年代,在核潛艇和遠程飛機等運載工具中,以靜電陀螺儀為核心的平台式慣性導航系統得到了套用,成為批量生產的型號產品。在長時間航行中,它們不僅達到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上發射武器。可以認為,靜電陀螺儀的成功套用標誌著導航技術進入了高精度的時代。20世紀80年代,雷射陀螺捷聯式慣性導航...
傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構複雜,它的精度受到了很多方面的制約。陀螺儀分類 一般把陀螺儀分為雷射陀螺、光纖陀螺、微機械陀螺和壓電陀螺,這些都是屬於電子式的,可跟GPS、磁阻晶片以及加速度計一起製造成為慣性導航控制系統。現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀...
2. 研製新型INS系統,從而提高GPS/INS組合制導的精度 目前已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式的慣導系統。利用雷射來作為方位測向器的陀螺將逐漸取代傳統的機械陀螺。雷射陀螺慣導系統的定位精度高,隨機漂移小,並能快速進入作戰狀態,於20世紀80年代初開始成功地套用于飛機及地面車輛的...
環式雷射器的工作模式。環式雷射陀螺的優點是沒有移動部件,因而沒有摩擦,也就沒有內在的漂移。相比於傳統的機械陀螺,它更為緊湊、更輕。環式雷射陀螺廣泛套用于軍機、民航飛機、船隻、空間飛行等慣性導航系統。形雷射陀螺是當前高精度捷聯慣導系統中最重要的設備之一,它在軍用領域和商用領域獲得了廣泛的套用。和...
2. 研製新型INS系統,從而提高GPS/INS組合制導的精度 已經發展出撓性慣導、光纖慣導、雷射慣導、微固態慣性儀表等多種方式的慣導系統。利用雷射來作為方位測向器的陀螺將逐漸取代傳統的機械陀螺。雷射陀螺慣導系統的定位精度高,隨機漂移小,並能快速進入作戰狀態,於20世紀80年代初開始成功地套用于飛機及地面車輛的導航...
②人造陸標識別:包括套用光學發射器(如雷射和探照燈)的自主導航系統以及利用微波發射器(如雷達)的干涉儀陸標跟蹤器(ILT);(3)測量與己知信標的距離 GPS是基於此類測量方案的典型導航系統。它不是完全自主的導航方法,因為利用GPS導航要測量太空飛行器與人造地球衛星星座(三顆以上全球定位導航星)的距離。發展史 從1963年...
(3) 放置在AGV、叉車等自動倉儲設備上的微慣導模組,獲取驅動輪數據後,可輸出穩健的定位結果。根據網上公開的數據,有些AGV微慣導產品已經可以達到運行30米,偏差5厘米的定位精度。二維碼、視覺、雷射、超寬頻等定位方式結合微慣導,可以極大的減小定位方案施工工作量、節約成本。優點 1、 自主定位:不接收衛星信號,...
純追蹤模型是通過建立幾何模型去推導控制方程,從而獲得輸入參數與輸出參數之間的函式關係,一般能夠獲得較高的控制精度,但前視距離不易調節。常見的農用自動導航控制系統 根據導航系統中使用的定位感測器的不同,可以將農用導航系統分為以下幾類,分別為 GPS 導航、視覺導航、雷射導航、慣性導航、測距導航、電磁導航、多...
三維雷射掃瞄器作為三維雷射掃描系統的主要組成部分,是由雷射射器、接收器、時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機以及軟體等組成,是測繪領域繼GPS技術之後的一次技術革命。它突破了傳統的單點測量方法,具有高效率、高精度的獨特優勢。三維雷射掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點雲數據,...
本課題研究為慣性技術高精度套用奠定基礎的同時,也為圖像處理、水文、經濟等多個領域提供長相關隨機漂移解決思路,具有廣泛的基礎理論研究價值。結題摘要 雷射陀螺儀作為慣導系統的核心元件,其誤差水平直接決定系統的導航精度。雷射陀螺儀誤差由隨機噪聲和系統噪聲組成。經過多年的研究,工程上可通過卡爾曼濾波等方法來...
LiDAR是一種集雷射,全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術於一身的系統,用於獲得點雲數據並生成精確的數位化三維模型。這三種技術的結合,可以在一致絕對測量點位的情況下獲取周圍的三維實景 。它又分為日臻成熟的用於獲得地面數字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統和已經成熟套用的用於獲得水下DEM的水文LIDAR系統...
傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構複雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來,現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。定義 光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件, 由雷射二極體發射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的...
由於機電式陀螺儀的誤差主要來源於轉子與其支承機構之間的干擾力矩,而干涉式陀螺儀不再依賴於高速旋轉的轉子,因此干涉式陀螺儀避免了由轉子部分帶來的誤差,有效提高了陀螺儀的精度。基於光波干涉的雷射陀螺和光纖陀螺已普遍套用於較高精度的慣性導航系統中。隨著低溫物理學推進的發展,學者們不斷認識到一些新的低溫物理...
陀螺儀是慣導系統的核心感測器,其性能將直接決定慣導系統的導航精度。高精度陀螺儀的發展經歷了以牛頓經典力學為理論基礎的液浮陀螺、撓性陀螺,到以Sagnac(薩格納克)效應為基礎的雷射陀螺、光纖陀螺,陀螺儀的工作原理和性能發生了翻天覆地的變化。隨著現代物理的快速發展,原子冷卻、原子操控、雷射技術的飛速進步,又...
(1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代雷射陀螺在高等導航中地位的必然要求,目前高精度的光纖陀螺技術還沒有完全成熟。(2)高穩定性和抗干擾性。長期的高穩定性也是光纖陀螺的發展方向之一,能夠在惡劣的環境下保持較長時間內的導航精度是慣導系統對陀螺的要求。比如在高溫、強震、強磁場等情況下,光纖陀螺也必須有...
60年代中後期,開始研究雷射制導技術。此後,雷射制導技術在航空炸彈、飛彈、炮彈上得到廣泛套用。典型的武器有美國的“寶石路”雷射制導炸彈、“銅斑蛇”雷射末制導炮彈和英國的“星暴”地空飛彈等。從70年代初開始,由於制導技術的進步,制導武器的命中精度大為提高,在越南戰爭和中東戰爭中使用的制導武器取得顯著效果...
靜電複印與現代通信技術以及電子計算機技術和雷射技術等結合起來,成為信息網路中的一個重要組成部分。在近距離或遠距離傳輸過程中作為讀取和記錄信息的終端,是辦公自動化中的一環。靜電製版是利用靜電複印原理,使具有光電導性能的紙版成為靜電照相版。與傳統的照相製版相比,靜電製版速度快、工序少、成本低、操作簡便、...
通過雷射雷達、毫米波雷達、熱成像相機、可見光相機多感測器深度融合,360度全方位實現對障礙物的感知識別。多場景控制模式 近程遙控、遠程駕駛、無人駕駛,滿足多場景複雜工況下的控制需求。高精度組合定位 GPS / 北斗與慣性導航組合精準定位,IMU、轉向角、輪速進行局部定位,再結合SLAM局部定位, 組成安全運行所需的...
空間引力波探測涉及學科領域和前端技術廣泛,包括物理學、天文學、宇宙學、天體物理、空間科學、光學,以及精密測量、航天技術、導航與制導、飛行器與軌道設計等,需要發展空間的超遠距離超高精度雷射測量、超高靈敏度慣性感測器,以及超高精度衛星無拖曳控制等下一代高端空間技術。無論是LISA/eLISA計畫還是空間太極計畫,均...
2022年8月,千尋位置已採集超過30萬公里的輸電線路三維高精度雷射點雲數據,為無人機自主巡檢提供基礎,幫助國家電網、南方電網等企業共完成100萬公里的電力無人機巡檢服務,里程相當於沿著赤道環繞地球25圈。2022年10月,寧波舟山港北侖第二貨櫃碼頭6台龍門吊搭載千尋位置接收北斗衛星信號的天線和時空智慧型終端,實現...
利用全球定位系統和慣性制導系統複合制導的精確制導武器完成了歷史上最精確的轟炸戰役——1999年北約轟炸南斯拉夫的戰役。美軍為了提高飛彈打擊精度,克服雷射制導系統易受環 境影響的缺點,成功的在“戰斧”式巡航飛彈、GBU-37飛彈上裝載了GPS/INS複合制導系統,為下代精確制導武器的研究提供了方向。5. 新一代的精確...
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