載山CarMo

礦山新能源智慧型運載機器人，一款真正意義上正向設計的礦山新能源智慧型運載裝備， 開創性地取消了傳統駕駛室，實現了無人駕駛系統前裝，具備完全自主智慧財產權，搭載"愚公YUGONG"平行礦山作業系統。可用於 露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭 等多場景的重載物料運輸。

車型簡介

“載山CarMo”由中國科學院自動化研究所、國際先進技術套用推進中心、中國礦業大學（北京）內蒙古研究院、中科慧拓聯合發布，具備完全自主智慧財產權，關鍵部件國產化率在95%以上，實現了礦山運輸車輛的無人駕駛、自主調度、遠程監控等功能，極大的提高了礦山運輸效率和安全性。

功能特點

全方位融合感知

通過雷射雷達、毫米波雷達、熱成像相機、可見光相機多感測器深度融合，360度全方位實現對障礙物的感知識別。

多場景控制模式

近程遙控、遠程駕駛、無人駕駛，滿足多場景複雜工況下的控制需求。

高精度組合定位

GPS / 北斗與慣性導航組合精準定位，IMU、轉向角、輪速進行局部定位，再結合SLAM局部定位， 組成安全運行所需的冗餘高精度組合定位。

平台化數字管理

搭載數字平行車系統，兼備車輛監控、性能最佳化、故障診斷、車輛控制等功能，可載入手機、平板等終端設備，實時顯示車輛各系統狀態數據，可與雲端調度系統、挖卡協同系統、路側協同系統、智慧型監控系統互動，保障車輛的安全運行管理。

高性能底盤支持

實現不停車換擋、坡道換擋和高速換擋，額定450kw雙電機驅動單元擁有強勁動力，電池電量相較同等核載的純電寬體車增加50%，全液壓轉向系統，可實現0.3°以內轉向的精準控制。