《理論力學簡明教程(第2版)》分3篇共14章，涵蓋了教育部非力學專業課程指導分委員會編制的多學時理論力學基本要求的內容，包括：緒論、靜立學基本概念和物體受力分析、力系的簡化、力系平衡方程及套用、靜力學套用專題、點的運動和剛體的基本運動、點的合成運動、剛體平面運動、動力學基礎、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及動力學普遍方程、單自由度系統的振動等。
基本介紹
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,圖書信息2,基本信息,書籍目錄,
內容簡介
《理論力學簡明教程(第2版)》為2009年江蘇省立項建設精品教材。
《理論力學簡明教程(第2版)》的特色足內容突出理論力學基本概念、基本理論和基本方法，符號和插圖規範，文手：敘述簡明易懂，精選各種類型例題、思考題和習題，例題分析突出啟發式。
作者簡介
景榮春，男，1947年出生。1964-1970年就讀於清華大學，1979-1980年清華大學2年制進修班學習，1982年獲得江蘇工學院工學碩士學位，1986-1987年教育部公派美國威斯康辛大學（Madison）訪問學者。現任江蘇科技大學教授，省級一類優秀課程“理論力學”組長兼省級二類優秀課程“工程力學”組長。一直從事各門力學課程的教學和工程套用研究，獲省級一、二等獎各1次；主持完成國家級重大攻關設備研究1項，填補了國內空白：主持完成部級國防科研項目2項；主編“理論力學”教材2本，合編“工程力學”教材2本，合編“基礎力學”電子教材光碟6張，參編“基礎力學”教輔教材4本；以第1作者發表論文30餘篇。
圖書目錄
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基本概念與物體受力分析
第2章 力系的簡化
第3章 力系平衡方程及套用
第4章 靜力學套用專題
第2篇 運動學
第5章 點的運動和剛體的基本運動
第6章 點的合成運動
第7章 剛體平面運動
第3篇 動力學
第8章 動力學基礎
第9章 動量定理
第10章 動量矩定理
第11章 動能定理
第12章 達朗貝爾原理
第13章 虛位移原理及動力學
第14章 單自由度系統的振動
參考文獻
……
圖書信息2
基本信息
書名:理論力學簡明教程
出版社:高等教育出版社
定價:16.9
條形碼:9787040101539
ISBN:ISBN 7-04-010153-X
作者:陳世民
印刷日期:2005-8-5
出版日期:2001-12-1
精裝平裝_開本_頁數:平裝16開,243頁
書籍目錄
緒 論1
第一章 牛頓力學的基本原理4
§1．1 質點運動的描寫 4
(一)參考系和坐標系 (二)質點的運動軌道 速度和加速度
(三)長度恆定的矢量轉動時的時間變化率
§1．2 牛頓定律 14
§1．3 質點運動的基本定理2S
(一)質點動量定理 (二)質點動量矩定理
(三)質點動能定理
§1．4 保守力、勢能和機械能守恆定律 32
§1．5 質點運動的相空間和相軌跡39
(一)一維簡諧振子運動的相軌跡 (二)單擺運動的相軌跡
習題42
第二章 有心運動和兩體問題 46
§2．1 有心力和有心運動46
(一)基本特性 (二)運動方程 (三)軌道微分方程
§2．2 距離平方反比引力作用下的質點運動49
(一)軌道 (二)軌道的特性
§2．3 圓軌道的穩定性54
§2．4 與距離平方成反比的斥力作用--a粒子的散射56
(一)散射軌道 散射角 (二)散射截面 盧瑟福散射公式
§2．5 兩體問題 60
§2．6 任意冪有心力問題的計算 61
(一)與距離成任意冪的引力 (二)微小擾動對軌道的影響
(三)相軌跡和龐加萊面
§2．7 埃農-黑爾斯勢問題66
習題68
第三章 非慣性參考系71
§3．1 相對運動 71
(一)絕對速度、相對速度和牽連速度
(二)加速度 科里奧利加速度
§3．2 平動非慣性系76
§3．3 旋轉的非慣性系77
§3．4 地球自轉的效應81
(一)地面坐標系中的質點運動方程 (-二)自由落體的偏東
(三)傅科擺 (四)氣旋、熱帶風暴和信風
習題89
第四章 質點組動力學92
§4．1 質點組92
(一)內力和外力 (二)質心
§4．2 質點組的動量、角動量和動能95
(一)動量 (二)角動量 (三)動能
§4．3 質點組運動的基本定理97
(一)動量定理和質心定理 (二)角動量定理
(三)動能定理
§4．4 開放的質點組--變質量物體的運動問題105
習題 106
第五章 剛體力學109
§5．1 剛體的運動109
(一)剛體的運動及其自由度 (二)歐拉角
(三)角位移和角速度 (四)角速度的歐拉角表示
(五)剛體內任意點的速度和加速度 (六)瞬時轉動中心
§5．2 剛體的動量、角動量和動能121
(一)剛體的角動量和慣量張量 (二)剛體的動能
§5．3 剛體的動力學方程 132
§5．4 剛體的定軸轉動 134
§5．5 剛體的平面平行運動139
§5．6 剛體的定點運動 145
(一)基本方程
(二)坐標系完全跟隨剛體轉動時的角動量定理--歐拉方程 地球的自轉
(三)不隨剛體自旋的活動坐標系 對稱重陀螺的定點運動
(四)高速自旋陀螺的近似理論
習題 158
第六章 分析力學163
§6．1 約束、自由度和廣義坐標 163
§6．2 虛功原理166
(一)虛位移和實位移 (二)理想約束和虛功原理
(三)虛功原理的廣義坐標表述和廣義力
§6．3 拉格朗日方程172
(一)達朗貝爾原理 (二)拉格朗日方程
(三)循環坐標和廣義動量積分
§6．4 微振動184
(一)耦合擺的微振動 (二)簡正坐標
(三)一般力學系的微振動
§6．5 哈密頓函式和正則方程191
(一)哈密頓函式 (二)哈密頓正則方程
(三)泊松括弧
§6．6 哈密頓原理和正則變換200
(一)泛函和變分 (二)哈密頓原理 (三)正則變換
§6．7 不變環面和KAM定理208
(一)作用變數、角變數和不變環面 (二)KAM定理
(三)力學系運動的映射特性
習題214
附錄A 矢量218
附錄B 常微分方程的數值解法220
(一)龍格-庫塔(Runge-Kutta)方法 (二)亞當斯(Adams)多步方法
(三)米爾恩(Milne)多步方法
附錄C 有心力問題的計算和畫圖程式 226
(一)力的類型 (二)計算方法和相關的子程式
(三)主要的變數 (四)源程式
中英文索引237
