高一星，吉林大學人工智慧學院副教授，博士生導師。
基本介紹
人物經歷,主要成就,科研成就,榮譽表彰,社會任職,
人物經歷
2005.09—2007.07，西安交通大學少年班。
2007.09—2011.07，西安交通大學學士。
2011.09—2012.07，西安交通大學碩士（本碩連讀）。
2012.09—2017.01，英國帝國理工學院博士（導師：英國皇家工程院院士Yiannis Demiris教授）。
2017.07—2017.12，英國帝國理工學院電氣與電子工程系Personal Robotics Lab機器人實驗室，博士後。
2020.09—2021.09，英國伯明罕大學計算機學院Teaching Fellow。
2021.05—2023.12，吉林大學人工智慧學院助理教授（副研究員）。
2024.01— ，吉林大學人工智慧學院副教授（研究員）。
主要成就
科研成就
- 研究領域
長期從事人形機器人、計算機視覺、機器人視覺和人機互動等方面的研究。
- 發表論文
* 通訊作者
[1] Runyang Feng, Yixing Gao*, Xueqing Ma, Tze Ho Elden Tse, Hyung Jin Chang,“Mutual Information-Based Temporal Difference Learning for Human Pose Estimation in Video”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023. (計算機視覺領域頂級國際會議，CCF-A類會議)
[2] Runyang Feng, Yixing Gao*, Tze Ho Elden Tse, Xueqing Ma, Hyung Jin Chang,“DiffPose: SpatioTemporal Diffusion Model for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023. (計算機視覺領域頂級國際會議，CCF-A類會議)
[3] Xingyu Zhu, Xin Wang, Jonathan Freer, Hyung Jin Chang, Yixing Gao*, “Clothes Grasping and Unfolding Based on RGB-D Semantic Segmentation”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023. (機器人領域頂級國際會議，清華推薦A類會議)
[4]Bai Zhang, Yixing Gao*, Feng Ji, Linbo Xie, Xiaofeng Cao, Yixiang Shan, Jielong Yang*, “Towards fidelity of graph data augmentation via equivariance”, Knowledge-Based Systems, 2023. (中科院1區Top期刊，IF = 8.8)
[5] Xueqing Ma, Xiaochi Wei, Yixing Gao*, Runyang Feng, Dawei Yin, Yi Chang*, “Knowing before Seeing: Incorporating Post-Retrieval Information into Pre-Retrieval Query Intention Classification”, International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management (KSEM), 2023. (CCF-C類會議)
[6] Zhenguang Liu, Runyang Feng, Haoming Chen, Shuang Wu, Yixing Gao, Yunjun Gao, Xiang Wang, “Temporal Feature Alignment and Mutual Information Maximization for Video-Based Human Pose Estimation”, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, oral presentation. (計算機視覺領域頂級國際會議，CCF-A類會議)
[7] Shimin Ou, Yixing Gao*, Zebin Zhang, Chenjian Shi, “Polyp-YOLOv5-Tiny: A Lightweight Model for Real-Time Polyp Detection”, IEEE International Conference on Information Technology, Big Data and Artificial Intelligence (ICIBA), 2021.
[8] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “Iterative Path Optimisation for Personalised Dressing Assistance using Vision and Force Information”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. (機器人領域頂級國際會議，自動化學會A類會議)
[9] Yixing Gao, Hyung Jin Chang, Yiannis Demiris, “User Modelling for Personalised Dressing Assistance by Humanoid Robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1840-1845, 2015. (機器人領域頂級國際會議，自動化學會A類會議)
[10] Changjun Liu, Yingni Zhai, Lichen Shi, Yixing Gao, Junhu Wei, “Group Area Search: A Novel Nature-inspired Optimization Algorithm”, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2013.
[11] Changjun Liu, Junhu Wei, Yan Qiao, Yixing Gao, Guoji Sun, “An Adaptive Stochastic Search Algorithm”, IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 2011.
- 承擔項目
2023.01 - 2025.12 視覺協同感知的機器人抓傳目標位置最佳化方法研究，國家自然科學基金青年科學基金項目，在研，負責人。
榮譽表彰
1. 2022年被評為“吉林大學本科招生宣傳工作優秀個人”
2. 2012年獲得國家建設高水平大學公派研究生項目博士全額獎學金（學費+生活費4年全額資助，申請難度極高），赴英國帝國理工學院攻讀博士學位
3. 2008年至2011年連續四年獲得西安交通大學思源獎學金（前10%）
4. 2011年獲得“第16屆21世紀杯全國英語演講比賽”陝西省冠軍、全國二等獎
5. 2011年獲得“第6屆全國大學生智慧型車競賽”西部地區二等獎
6. 2010年獲得“IET全球英語演講比賽”西部地區二等獎
7. 2010年被評為“西安交通大學社會活動積極分子”
社會任職
擔任國際機器人領域、計算機視覺領域與人工智慧領域旗艦期刊與會議的審稿人，包括：ICCV 2023，AAAI 2023，ICRA 2023，IEEE Robotics and Automation Letters，Robotics and Autonomous Systems，Autonomous Robots，IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems等。
