騎駕鹵簿是中國古代皇帝的儀仗名。清順治三年（1646）定製，皇帝儀仗設有大駕鹵簿、行駕儀仗及行幸儀仗。
凡皇帝車駕行幸，執事人等步行排列。乾隆十三年（1748） 厘定儀仗之制，改行幸儀仗為騎駕鹵簿。其制，前列鐃歌大樂，間以鐃歌清樂，其器用大銅角、小銅角、金口角、雲璈、銅鼓、行鼓等； 次為御仗、吾仗、立瓜、臥瓜、星、鉞；再次為五色金龍小旗、五色龍纛，單龍赤團扇、雙龍黃團扇，五色花傘；繼之為豹尾槍、弓矢、儀馬及九龍曲柄黃華蓋，皆在皇帝輕步輿前，若乘馬則在馬前。前引佩刀大臣十人，後扈佩刀大臣二人，在輕步輿前後。豹尾班侍衛三十人，分別持槍、儀刀及弓矢。殿後為黃龍大纛。凡行幸四方或大閱均陳之。皇帝若駐蹕御營，朝陳蒙古角，夕陳鐃歌樂。大閱則陳鹵簿於行宮門外。
