官署名。三國魏始設,為尚書的一曹,有尚書郎。掌車輿、牛馬廄牧之事。晉、南北朝沿置。北齊有駕部,歸殿中尚書管轄。隋改歸兵部,置郎中、員外郎,唐、宋沿襲。明、清改名車駕司。明包括鹵簿、儀仗、驛傳、廄牧等事,清只管廄牧、驛傳。清末改兵部為陸軍部,車駕司之名遂廢。