馮虎田

人物經歷

學習簡歷

2000年12月南京理工大學機械電子工程專業畢業，獲博士學位。

學術任職

（1）機器人研究所所長；

（2）機電工程系副主任；

（3）“機械工程及自動化”本科專業“機電工程”方向專業負責人；

（4）南京特種機器人工程技術研究中心副主任；

（5）中國工具機工具工業協會滾動功能部件分會理事；

（6）江蘇省系統工程學會可靠性專業委員會秘書長。

（7）漢江工具機有限公司客座研究員

（8）中國自動化學會會員

（9）中國機械工程學會會員

研究方向

主學科研究方向：

機械電子工程

1.機器人綜合技術：

（1）機器人系統設計；（2）機器人機械設計；（3）機器人控制；（4）機器人導航定位

2.高端裝備：

（1）精密功能部件精度、性能測控——精度檢測、性能測量、伺服控制。

（2）精密智慧型磨削技術——線上檢測技術，線上補償技術，智慧型磨削方法，數控磨削技術，數控修整技術。

輔學科研究方向：

精密儀器及機械

1.精密機械測控

2.可靠性工程

主要貢獻

科研項目

1.機器人綜合技術：包括機器人系統概念設計，機器人結構設計、傳動設計、機構設計，機器人控制，機器人導航定位。第一負責人科研項目：（1）多功能移動作業機器人（南京市科技局20萬）；（2）智慧型服務機器人（江蘇省科技廳22萬）；（3）地面移動機器人（風險基金52萬）；（4）×××移動機器人（866萬）。

2.高端裝備技術：包括精密機電系統設計，精密磨削技術，線上檢測技術。第一負責人科研項目：（1）智慧型磨削方法與關鍵技術（江蘇省創新基金100萬，學者攀登計畫項目）；（2）高速、重載、精密滾珠絲槓及直線導軌（國家科技重大專項440萬）；（3）大型、高效、精密螺紋加工設備（國家科技重大專項495萬）；（4）精密螺紋加工技術（國家科技重大專項595萬）；（5）高檔數控工具機滾動功能部件共性技術研究（國家科技重大專項3560萬）；（6）漢江滾動功能部件產業化技術研究（國家科技重大專項540萬）；（7）EPB電子駐車系統研製（65萬）；（8）田灣核電站控制棒驅動機構動力電源切換模件測試台研製（18萬）；（9）滾珠絲槓動態誤差測量系統（40萬）；

3.經費：作為第一負責人，年均科研經費500萬以上。

獲獎記錄

（1）國家科技重大專項“高檔數控工具機及基礎製造裝備”總體組專家;

（3）江蘇省“青藍工程”優秀骨幹教師;

（4）江蘇省“創新基金”獲得者（學者攀登計畫項目）

（5）江蘇省“六大人才高峰”獲得者;

（6）省科技進步二等獎3項，三等獎2項，部科技進步三等獎1項，市科技進步獎2項，省教學成果3項，專著3部，專利58項，論文150餘篇。

馮虎田

基本介紹