馬達即我們常見的電動機，用於將電能轉換成機械能以驅動機械其在工業上之套用相當廣泛，被廣泛運用於物流，化工，輸送，印刷等行業，目前最為常見的動力元件之一。而在普遍套用場合亦常見到馬達透過減速機來驅動負載產生預期的運動。部分設備在會選擇組合成一體的減速機或減速馬達，但並不是每一種設備都有相應的一體機（減速電機）可供選擇，或者減速電機有時也會有一部件損壞。
基本介紹
- 中文名：馬達與電機的選用步驟
- 外文名：The selection of motor and motor steps
- 類型：選用步驟
- 對象：馬達與電機
馬達的選用條件,減速機特性,選用流程,
馬達的選用條件
馬達的各類繁多並且在不同場合有不同的套用根據。在此僅考慮一般常用的永磁馬達，其中不管是直流有刷馬達或是直流無刷馬達其在選用時所考慮的便是能否江中負載所需的最大速度，最大扭矩，以及額定扭矩等基本要求。
減速機特性
減速機最主要的需求皆為高減速比，高會效率，輕量化，以及小型化。由於齒輪式減速機的使用最廣泛，且也可達到高減速比，高傳動效率，幾何尺寸小等要求，因此在精密微小減速機的套用上多以齒輪式設計為主。
減速機可提供單一馬達所達不到的機械性能，亦即加強了系統三個主要性能：增大扭矩，增加解析度，增強馬達隨負載慣量能力。
因此減速機在傳動系統中常視為把動力源之轉速以減速比值降低並且將其扭力以減速比倒數來放大的裝置，但隨著減速級的增加，傳動效率亦隨之逐減並且會對整體系統增加慣量。
有關齒輪減速機的氣力極限是一相當複雜的理論計算，需考慮齒輪所受到的拉，壓，彎，剪與赫茲應力（齒輪嚙合接觸點應力==？），並且重組一齒輪元件均隨著過期性的變動負荷。部分文獻建議以齒輪輸出扭矩亦即終端負載扭矩的立方均根作為減速機額定扭矩的適用條件，但是考慮到長時間的使用條件時一般還是以最大負載扭矩作為減速機所需的額定扭矩為佳。
三：負載扭矩。功率與損失：
選用流程
下圖為減速馬達與減速機選用流程。
五：在進行馬達的選用前，必須先對驅動所需要負載的條件定義清楚，包括
1：以多快的速度與多少扭力使得所需驅動負載運動？
2：每種運動負載所持續的時間是多少？
3：使負載運動時的加速度值？
4：負載的質量與慣性矩。並且負載通常需透過機械傳動裝置來降低轉速增大扭矩。因此需要將負載進行換算至馬達傳動軸，以此來計算可用馬達清單。而所需要條件不同，最後所需要的馬達亦將不同。
