馬書根，男，1963年8月生，曾任IEEE Transaction on Robotics副主編、現任Advanced Robotics編委等職位，現任日本立命館大學理工學部機器人學科教授、博導。
基本介紹
- 中文名：馬書根
- 國籍：中國
- 出生日期： 1963年8月
- 職稱：日本立命館大學理工學部機器人學科教授
人物生平,研究方向,成就及榮譽,
人物生平
馬書根。
1963年8月生。
1991年3月畢業於日本東京工業大學研究生院，獲博士學位。
日本立命館大學理工學部機器人學科教授、博導。
中國科學院瀋陽自動化研究所研究員(2001年百人計畫)，博士生導師；瀋陽市渾南新區高新技術產業發展顧問。哈工大“裝備設計製造科學與技術”教育部創新引智基地海外專家、哈工大海外兼職博導；西安交通大學兼職教授。
曾任IEEE Transaction on Robotics副主編、現任Advanced Robotics編委；IEEE高級會員，日本機械學會會員, SICE和日本機器人學會會員。ROBIO2004及ROBIO2010大會主席和ICRA,IROS等眾多國際會議的組委及程式委員。主要從事新型機器人的機構和控制、生物仿生學、災難救援機器人等方面的研究。
研究方向
1) 具有適應各種環境的高自主能力的移動機器人的研究與開發（包括：具有自適應能力的輪-履複合變形移動機器人研究、新型管道機器人機構設計與控制研究、可重構輪手一體機器人研究、可變形機器人的機構設計與控制研究等）。
2) 仿生機器人的研究與開發（包括：水陸兩棲蛇形機器人的機構與控制的研究、四足步行機器人的生物智慧型型控制、二足/四足機器人的研究等）。
3) 基於CPG的仿生機器人控制研究（包括：基於CPG的蛇形機器人控制、生物仿生感知機理研究等）。
4) 同步定位與地圖創建（Simultaneous Localization and Mapping — SLAM）研究（包括：採用採樣環境地圖（Sampled Environment Map — SEM）表示環境的算法SLASEM；採用基於Voronoi圖的混合地圖表示環境的算法VorSLAM等）。
5) 超冗長和多自由度仿生機器人的研究與開發（包括：仿象鼻子機器人的機構與控制，仿海鰻機器人的機構與控制等）。
成就及榮譽
研究成果曾在新華社、中央電視台、科技日報、朝日新聞出版周刊「AERA」等多家媒體中報導。分別於2004、2006年度獲中國科學院瀋陽自動化研究所知識創新工程冠名獎“前沿研究獎”和“人才培養獎”。同時指導的學生已獲得多項學術和論文獎勵，包括第五屆中國科協期刊優秀學術論文獎；2007年度中國機械工程學會優秀論文獎（2篇）；2007年度Honorable Mention Certificates(IEEE RAS Fellowship for Women);IEEE國際會議ROBIO2005機器人優秀論文獎；2004年度日本機器人學會研究獎勵獎；遼寧省自然科學學術成果一等獎(2006,2009,2010年度)和二等獎(2007,2009年度)。並多次入圍IEEE國際會議優秀論文獎(ROBIO2007, ICIA2009, ICMA2009, ICIA2010, ROBIO2009)。
