馬援參狼羌武都之戰，建武十二年(36)，武都參狼羌與塞外種羌聯合，攻殺長吏。隴西太守馬援率軍4000人往擊，至氐道縣(今甘肅禮縣東南)，羌人據山上，援軍遂屯山下，奪其水草而不與交戰。羌人被圍窮困，其豪率數10萬戶逃亡出塞，諸種羌萬餘人皆降漢，於是隴右一度清平無事。
