馬援先零羌金城之役，建武十一年(35)夏先零羌於臨洮敗後，又於同年十月集數萬人屯聚寇鈔，拒浩隘(今甘肅蘭州西北)。隴西太守馬援與楊武將軍馬成合軍進擊，羌人將其妻子、輜重移阻於允吾谷(今永靖西)。援由間道潛行，出其不意至敵營，羌人大驚恐，復遠徙唐翼谷(今地不詳)中，援軍追討，羌人聚精兵於金城(今永靖西)北山上，援將主力向山，而令數百騎分道繞襲其後，乘夜放火，擊鼓叫噪，羌人大潰。援軍斬首1000餘級，因兵力單薄，未敢窮追，收羌人谷糧畜產而還。
