飛轅塞,明代設障阻敵兵車。 其制:裝有兩輪之底架上豎四柱,前兩柱高,後兩柱低,柱間各設橫樘,密布兩至三層鐵槍,斜插向前。明代茅元儀《武備志·戰三》:“〔飛轅塞〕如有所用,則眾車相鉤聯,周環如城,以拒動突。欲戰,則旋折開為門, 內鑽強弩為守。行則剖之,止則聯之,每一車用步士一御之”。