飛槍箭，明代嘉靖時期創製的一種利用火藥燃燒後所生氣體反衝力推進的槍鋒形火箭。箭頭長5寸，成槍頭形鋒刃。箭桿的製作和發射的原理、方法，與飛刀箭相同。系明軍實用火器之一。明戚繼光《練兵雜記》卷五： “〔飛槍箭〕惟近日所造之法，其鏃長五寸，橫潤八分，或如劍形，或如刀形，或三棱，如火箭頭光瑩芒利可玩，通計連身重二斤有餘，北方所未見。燃火發之可去三百步，中者人馬皆倒，不獨穿而已……此器其聲如雷，則馬驚跳不敢前， 又高飛深入，則後行皆不可避，使敵未測所向也，凡有枝枒之物皆可架放。
