飛彈運輸裝填車，供短程運輸並用於裝填飛彈的專用車輛。有輪式和履帶式。車體分為整車型、拖車型和半拖車型。裝填方式有垂直吊裝式和水平移動式。垂直吊裝在操縱室內操縱，也可在車外實施遙控；移動式可不用起重機轉裝，以排除從飛彈托架上起吊飛彈易於出現的碰撞、跌落等事故的可能性。
