飛彈計算機智慧型控制系統

內容簡介

智慧型控制是在人工智慧和自動控制等多學科基礎上發展起來的交叉學科。隨著社會和科學技術的不斷發展，傳統的控制理論面臨著很大的挑戰，這些挑戰主要體現在傳統的控制理論在處理系統的複雜性、測量的不準確性和不確定性問題時顯得無能為力。在此背景下，模糊推理、神經網路、遺傳算法和專家系統等智慧型控制技術取得了長足的發展。當前國內外控制界多把複雜系統的控制作為控制科學與工程學科發展的前沿方向。

《飛彈計算機智慧型控制系統》主要介紹計算機智慧型控制理論在飛彈飛行控制系統中的套用。全書共6章，主要內容包括智慧型控制系統概述、模糊邏輯PID控制、神經網路PID控制、遺傳算法PID控制、多採樣頻率系統的分析與設計和智慧型控制在飛彈姿態控制中的套用。

《飛彈計算機智慧型控制系統》可供飛行器控制及相關專業的高等院校教師、學生及工程技術人員參考使用。

圖書目錄

第1章智慧型控制系統概述

1．1 傳統控制理論所面臨的問題

1．2 智慧型控制系統的基本概念

1．3 智慧型控制系統的構成原理

1．3．1 一般自動控制系統的構成

1．3．2 智慧型控制系統的構成

1．3．3 智慧型控制系統的主要功能特點

1．4 智慧型控制的類型

1．5 智慧型控制系統的分析方法

1．6 智慧型控制的現狀與發展趨勢

第2章模糊邏輯PID控制

2．1 模糊邏輯理論的基本概念

2．1．1 模糊集合及其運算

2．1．2 模糊關係及其合成

2．1．3 模糊向量及其運算

2．1．4 模糊邏輯規則

2．1．5 模糊邏輯推理

2．2 模糊邏輯控制系統的基本結構

2．2．1 模糊控制系統的構成

2．2．2 模糊控制器的基本結構

2．2．3 模糊控制器的維數

2．2．4 模糊控制中的基本運算操作

2．3 模糊邏輯控制系統的基本原理

2．3．1 模糊化運算

2．3．2 資料庫

2．3．3 模糊控制規則庫

2．3．4 模糊推理

2．3．5 清晰化計算

2．4 離散論域的模糊控制系統的設計

2．5 具有PID功能的模糊控制器

第3章神經網路PID控制

3．1 神經網路的基本概念

3．1．1 生物神經元模型

3．1．2 人工神經元模型

3．1．3 人工神經網路模型

3．1．4 神經網路的學習

3．1．5 神經網路的分類

3．2 典型神經網路模型及其主要算法

3．2．1 BP神經網路及其主要算法

3．2．2 RBF神經網路及其主要算法

3．3 神經網路控制系統

3．3．1 神經網路控制的基本原理

3．3．2 神經網路在控制中的主要作用

3．3．3 神經網路控制系統的分類

3．4 基於單神經元網路的PID控制

3．4．1 基於單神經元的自適應PID控制

3．4．2 改進的單神經元自適應PID控制

3．4．3 基於二次型性能指標學習算法的單神經元自適應PID控制

飛彈計算機智慧型控制系統

基本介紹

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