《顯微視覺測量與控制》是2014年國防工業出版社出版的圖書，作者是徐德。
基本介紹
- 中文名：顯微視覺測量與控制
- 作者：徐德
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118097351
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《顯微視覺測量與控制》是在作者徐德多年從事顯微視覺研究和微操作的基礎上，總結所取得的研究成果，並結合當前國際國內相關方面的最新進展，撰寫完成的。《顯微視覺測量與控制》從控制角度出發，以能夠進行工程實現為目標，以機器人微操作為背景，系統全面地闡述了顯微視覺系統的構成和標定、顯微視覺測量的原理與方法、顯微視覺控制的原理與實現，並給出了微操作機器人系統的顯微視覺測量與控制的套用示例，在反映本領域研究前沿的基礎上，注重可實現性是《顯微視覺測量與控制》的一個重要特點。
全書由7章構成，分別為緒論、顯微視覺系統構成、顯微視覺圖像處理、顯微視覺系統標定、顯微視覺測量、顯微視覺控制、基於顯微視覺的微操作套用，《顯微視覺測量與控制》注重理論與套用的結合，力求使讀者能夠全面掌握顯微視覺測量與控制技術，了解顯微視覺的主要研究方向。《顯微視覺測量與控制》所涉及的方法可以套用於精密微型感測器、微型機器人等微器件或裝置的裝配，以及生物醫學中的細胞注射等方面。
《顯微視覺測量與控制》可作為控制科學與工程、機械工程、儀器科學與技術、生物醫學工程、計算機科學與技術等學科的研究生和高年級本科生教材，也可作為科研工作者和工程技術人員的參考書，《顯微視覺測量與控制》可為國內從事微操作、微裝配、生物醫學等領域的廣大研究人員和研究生提供參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 顯微視覺的基本概念
1.1.1 基本概念
1.1.2 顯微視覺系統的分類
1.2 顯微視覺的研究領域與發展歷程
1.2.1 顯微視覺圖像採集
1.2.2 圖像處理
1.2.3 顯微視覺系統與運動系統標定
1.2.4 顯微視覺測量
1.2.5 顯微視覺控制
1.2.6 顯微視覺的發展歷程
1.3 顯微視覺的套用與發展趨勢
1.3.1 微觀圖像採集中的套用
1.3.2 微裝配中的套用
1.3.3 微操作中的套用
1.3.4 顯微視覺的發展趨勢
參考文獻
第2章 顯微視覺系統構成
2.1 顯微鏡原理
2.1.1 顯微鏡光學原理
2.1.2 顯微鏡基本結構
2.2 顯微視覺系統基本原理與特點
2.2.1 顯微視覺圖像成像原理
2.2.2 變倍與變物距
2.2.3 顯微視覺的主要參數與特點
2.3 顯微視覺系統結構
2.3.1 單路顯微視覺
2.3.2 獨立雙路顯微視覺
2.3.3 體視顯微視覺
2.3.4 多路顯微視覺
參考文獻
第3章 顯微視覺圖像處理
3.1 圖像清晰度判定
3.1.1 清晰度空域評價函式
3.1.2 清晰度頻域評價函式
3.1.3 清晰度統計評價函式
3.1.4 圖像清晰度判定實驗
3.2 圖像預處理
3.2.1 圖像濾波
3.2.2 灰度變換
3.2.3 邊緣銳化
3.2.4 圖像投影
3.2.5 二值化
3.3 圖像特徵提取
3.3.1 邊緣提取
3.3.2 點特徵提取
3.3.3 直線特徵提取
3.3.4 圓特徵提取
3.3.5 形變特徵提取
3.4 亞像素圖像特徵提取
3.4.1 空間矩法
3.4.2 Zemikc矩法
3.4.3 基於近似高斯分布法
3.5 特徵跟蹤
3.5.1 ROI區域設定
3.5.2 特徵跟蹤與ROI區域更新
參考文獻
第4章 顯微視覺系統標定
4.1 基於靶標的立體顯微視覺系統標定
4.1.1 立體顯微視覺系統
4.1.2 立體顯微視覺系統標定
4.2 基於靶標的單目顯微視覺系統標定
4.2.1 小孔模型標定
4.2.2 多項式平面模型標定
4.3 基於運動的單目顯微視覺系統標定
4.3.1 基於運動形成靶標平面的標定
4.3.2 圖像雅可比模型標定
4.3.3 基於兩步運動的內外參數模型標定
4.3.4 線性模型標定
4.4 多路顯微視覺與操作手的標定
4.5 形變與受力的標定
參考文獻
第5章 顯微視覺測量
5.1 立體顯微視覺測量
5.2 單目顯微視覺測量
5.2.1 位置與位移測量
5.2.2 清晰成像平面測量
5.2.3 姿態測量
5.3 多路顯微視覺測量
5.4 基於主動運動的物體表面測量
5.5 形變測量與微力檢測
參考文獻
第6章 顯微視覺控制
6.1 基於位置的顯微視覺控制
6.1.1 基於位置的顯微視覺控制系統原理
6.1.2 基於顯微視覺的微管微球對接
6.2 基於圖像的顯微視覺控制
6.2.1 基於圖像的顯微視覺控制系統原理
6.2.2 基於顯微視覺的位姿對準
6.2.3 基於圖像的顯微視覺控制下的趨近與抓取
6.3 基於圖像雅克比矩陣的顯微視覺控制
6.3.1 基於圖像雅克比矩陣的顯微視覺控制系統原理
6.3.2 基於三路顯微視覺的微零件對準
6.3.3 基於圖像雅可比矩陣的顯微視覺控制的微管微球對接
6.4 力／位混合控制
6.4.1 力／位混合控制系統原理
6.4.2 基於力／位混合控制的趨近
參考文獻
第7章 基於顯微視覺的微操作套用
7.1 基於解耦的微操作
7.1.1 視覺與運動的解耦調校
7.1.2 夾持器與環形柱狀物對準系統的解耦調校
7.2 微零件的6自由度對準與裝配
7.2.1 系統構成
7.2.2 裝配工作流程
7.2.3 控制系統設計
7.2.4 標定與控制策略
7.2.5 實驗與結果
7.3 微管微球位姿對準與點膠
7.3.1 系統構成
7.3.2 裝配操作流程
7.3.3 控制系統設計
7.3.4 調校、標定與控制策略
7.3.5 實驗與結果
7.4 帶有力反饋的隨動式細胞注射
參考文獻
