《顯式模型預測控制理論與套用》是2015年電子工業出版社出版的圖書，作者是張聚。
基本介紹
- 書名：顯式模型預測控制理論與套用
- 作者：張聚
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2015年7月
- 頁數：265 頁
- 定價：59.00 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121251450
- 字數：423
- 版次：01-01
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地闡述顯式模型預測控制的理論和套用，分為4個部分，共13章，主要內容包括：緒論、凸最佳化問題、多參數規劃理論、PWA系統；約束線性系統的顯式模型、約束線性系統顯式模型預測控制套用仿真研究；PWA系統的顯式模型預測控制、PWA系統預測控制的仿真研究；顯式模型預測控制系統半實物仿真實驗、基於ARM-Linux平台的顯式模型預測控制算法實現、顯式模型預測控制線上計算中的點定位算法、三自由度直升機的顯式模型預測控制、多胞體近似顯式模型預測控制等。
圖書目錄
第1章緒論1
1.1模型預測控制概況1
1.2模型預測控制的可行性和穩定性分析5
1.3顯式模型預測控制概況6
參考文獻9
第一部分基礎知識
第2章凸最佳化問題12
2.1凸集12
2.2多胞形16
2.3函式28
2.4凸最佳化29
2.5總結33
參考文獻33
第3章多參數規劃理論35
3.1概述35
3.2多參數非線性規劃35
3.3多參數線性規劃36
3.4多參數二次規劃47
3.5多參數混合整數線性規劃54
3.6多參數混合整數二次規劃56
參考文獻58
第4章PWA系統59
4.1概述59
4.2不變集理論60
4.3穩定性分析67
4.4總結77
參考文獻78
第二部分算法及套用：線性系統
第5章約束線性系統的顯式模型預測控制80
5.1概述80
5.2多參數規劃在控制上的有效計算81
5.3約束系統的魯棒低複雜度反饋控制91
5.4有效隸屬集測試98
5.5總結107
參考文獻108
第6章約束線性系統顯式模型預測控制套用仿真研究111
6.1板球系統111
6.2直線倒立擺系統112
6.3車輛四輪轉向系統118
參考文獻123
第三部分算法及套用：PWA系統
第7章PWA系統的顯式模型預測控制126
7.1概述126
7.2PWA系統穩定化控制器的構造127
7.3PWA系統最優控制器的計算129
7.4PWA系統的低複雜度反饋控制134
7.5總結141
參考文獻141
第8章PWA系統預測控制的仿真研究143
8.1DC-DC降壓型變換器143
8.2電機159
8.3網路控制系統的丟包問題168
參考文獻173
第四部分實驗
第9章顯式模型預測控制系統半實物仿真實驗176
9.1引言176
9.2EMPC算法在xPC半實物仿真平台上實現的整體架構176
9.3建立EMPC控制系統的Matlab控制模型與Simulink控制模型177
9.4系統狀態分區及對應分區上的顯式線性規律結構179
9.5S-Function接口函式的結構179
9.6EMPC算法xPC半實物仿真目標執行檔編譯流程180
9.7控制效果180
參考文獻182
第10章基於ARM-Linux平台的顯式模型預測控制算法實現183
10.1引言183
10.2選擇ARM-Linux平台作為實物仿真平台的原因183
10.3建立Matlab控制模型184
10.4EMPC算法在ARM-Linux平台實現的整體架構184
10.5系統狀態分區及其對應分區上的顯式線性規律的數據結構186
10.6接口函式mpt_getInput的結構188
10.7ARM-Linux平台下的實際控制程式結構190
10.8控制效果191
參考文獻192
第11章顯式模型預測控制線上計算中的點定位算法194
11.1點定位算法簡介194
11.2點定位算法基礎195
11.3點定位經典算法與最佳化算法195
11.4算法實驗對比分析207
參考文獻208
第12章三自由度直升機的顯式模型預測控制210
12.1引言210
12.2Quanser三自由度直升機系統結構和數學模型210
12.3三自由度直升機的顯式模型預測控制214
12.4調節218
12.5跟蹤227
參考文獻234
第13章多胞體近似顯式模型預測控制235
13.1引言235
13.2雙描述法235
13.3重心函式法240
13.4多胞體近似顯式模型預測控制的控制律242
13.5多胞體近似顯式模型預測控制算法的性能分析244
13.6三自由度直升機的多胞體近似顯式模型預測控制251
13.7總結255
參考文獻
