顯式制導：利用飛行器的坐標（位置）矢量和速度矢量形成制導指令的制導。
基本介紹
- 中文名：顯式制導
- 發布者：中國軍事百科全書編審室
利用飛行器的坐標（位置）矢量和速度矢量形成制導指令的制導。
在飛行器飛行過程中，利用測量計算裝置連續測定、計算飛行器的實時速度矢量和位置矢量，控制飛行器沿標準彈道飛行，以此作為初始條件，按制導方程實時計算出對所要求的終端條件的偏差；當終端條件偏差滿足飛行任務的要求時，火箭發動機關機，將載荷送入預定軌道。從原理上看，顯式制導實際上是多維、非線性兩點邊值問題。在飛行器制導上，通常根據不同任務對該複雜的兩點邊值問題作適當簡化。如對遠程飛彈的制導，終端條件簡化成對落點坐標的要求，對飛行速度和時間不作要求。過去由於飛行器上計算機運算速度的限制，無法精確計算飛行器的實時速度矢量和位置矢量，往往採用攝動制導方法，將大量的數據處理工作放在設計階段和發射之前進行。這樣既簡化了關機方程，又大大減少了飛行器上計算機的工作量。但由於攝動制導依賴於標準彈道，只有當實際彈道比較接近於標準彈道時制導誤差才較小，這對於完成多種任務的運載火箭是不方便的。另外，攝動制導要在飛行器發射之前進行大量的裝定參數計算，限制了武器系統的機動性能和作戰使用。採用顯式制導後，可簡化設計和進行快速報軌，提高了制導精度。
顯式制導的主要方法有閉路制導、疊代制導和E制導等。①閉路制導。利用級數展開法，並考慮地球曲率的影響對飛行器進行顯式制導的方法。制導原理是將被動段看成橢圓彈道，然後再考慮地球曲率和再入段空氣動力的影響，對速度進行修正。②疊代制導。以標準彈道關機點的坐標矢量和速度矢量作為關機條件，用疊代方法選擇制導規律，控制飛彈關機的制導方法。③E制導。利用E矩陣對飛行器進行顯式制導的方法。制導原理是找出需要的推力加速度隨時間變化的規律，使飛行器在指定終止時刻的坐標矢量和速度矢量等於要求值。
顯式制導通常套用在遠程飛彈的制導、運載火箭的制導、衛星和飛彈的攔截、人造地球衛星的入軌，以及兩個飛行器的軌道交會中。中國研製的“長征”3號甲運載火箭即採用顯式制導方案。在運載火箭制導飛行過程中，制導計算機進行導航計算和制導計算。導航計算採用遞推計算法，將視速度增量轉換成速度和位置參數，目的是實時確定運載火箭的瞬時速度和位置，以保證有較高的制導精度。制導計算包括關機計算和導引計算兩部分。
隨著信息技術的發展和計算機性能的提高及廣泛套用，將研製出適應顯式制導各種任務要求的新型制導計算機系統。將採用顯式制導和高精度陀螺穩定平台，以減小制導方法誤差和工具誤差，提高制導精度。
