“顫抖手精煉均衡的，其基本思想是：在任何一個博弈中，每個局中人都有一定的犯錯誤的可能性（類似一個人用手抓東西時，手一顫抖，他就抓不住他想抓的東西）。
基本介紹
意義,價值,
意義
從博弈論中我們知道，澤爾騰的這種“顫抖手均衡（”也是一種精煉納什均衡）。大致說來，澤爾騰（1975）假定，在博弈中存在一種數值極小但又不為0的機率，即在每個博弈者選擇對他來說所有可行的一項策略時，可能會偶爾出錯，這就是所謂的“顫抖之手”。因之，一個博弈者的均衡策略是在考慮到其對手可能“顫抖”（偶爾出錯）的情況下對其對手策略選擇所作的最好的策略回應。單從這一點來看，在演進博弈論中，最初的演進穩定性的出現，並不完全來自博弈雙方的理性計算，而實際上可能是隨機形成的（往往取決於博弈雙方“察言觀色”的一念之差）。按照這一分析思路，我們也可以認為，人們對一種習俗（演進穩定性）的偏離，也可能出自澤爾騰所說的那種人們社會博弈中的“顫抖”。
價值
為了說明顫抖手精煉均衡的價值,我們考慮一個具有兩個“委託人—代理人”對和兩種自然狀態的對稱支付模型。設代理人1的策略有:α1（積極工作）和α2（偷懶）;代理人2的策略同樣有β1（積極工作）和β2（偷懶）。相應於兩個代理人的策略,在自然狀態s1和s2下,每個委託人的收益如下:
狀態s1（壞） 狀態s2（好）
β1 β2 β1 β2
α1（c1,c2）（d1,a2） α1（d1,d2）（e1,b2）
α2（a1,d2）（b1,b2） α2（b1,e2）（c1,c2）
其中，0＜aj＜bj＜cj＜dj＜ej,j=1,2。這意味著當自然狀態“壞”時，每個代理人都必須採用積極”的策略才可能使自己的委託人得到中等以上的收益（即不小於cj）；而當自然狀態“好”時，兩代理人都選“偷懶”也可使各自的委託人得到cj的收益。設代理人j（j=1,2）在他的委託人的利潤不小於cj單位時,都得到 Uj；否則所得為-M。假設代理人j選擇“積極”策略時，就沒有額外收益,而選擇“偷懶”時，可有li＞0單位的額外收益。因此,代理人的收益,可用如下標準形的二人非零和博弈給出：
狀態s1（壞）
α1 β1（U1, U2）β2（U1-M）
α2 （-M, U2）（-M,-M）
狀態s2（好）
α1 β1（U1, U2）β2（ U1,-M）
α2（-M, U2）（U1+l1, U2+l2）
