領航用計算機

領航用計算機用於測定飛機位置以確定應飛航向、飛行速度和高度，從而保證飛行器按照預定航線準確飛到預定地點。空中領航包括迅速搜尋目標、測定目標的坐標和運動參數，從而實施準確的轟炸、空降、空投、截擊空中目標和迴避地面防空武器射擊。

基本介紹

• 中文名：領航用計算機
• 外文名：air navigation computer
• 作用：實現領航

關於領航

領航簡介

確定飛機的位置，按預定的飛行計畫，準確引導飛機從一個地點到達另一個地點的技術。早期的領航主要靠判讀地圖和推測計算的方法。第二次世界大戰以後，隨著飛機速度增大，空中交通量的增長，對領航技術的要求也越來越高。領航不僅要直接提供飛機相對於預定航線的位置信息，而且要提供保持預定航線所需的駕駛信息，因而領航要有精密可靠的領航設備和先進的領航方法。

領航的發展

早期飛機的領航設備簡陋，飛行人員主要是用地圖同地面對照判定位置和飛行方向。1910年，英法兩國飛行員在飛行競賽中，參照飛機上簡易磁羅盤指示的飛行方向，沿著鐵路、公路由倫敦飛到曼徹斯特，即是一次早期著名的空中領航活動。在第一次世界大戰期間，飛行員利用飛機上的磁羅盤、速度表、高度表和地圖相結合，實施空中領航，並開始在空勤組內專設一名空中領航員。第二次世界大戰中，由於雷達、無線電等技術的發展，飛行人員使用無線電領航設備、航空六分儀和天文羅盤等，實施空中領航;指揮機構開始利用雷達提供的空中飛機位置，實施對空指揮引導。中國自1913年北洋軍閥政府創辦航空學校起，就有了空中領航活動。1947年,在中國人民解放軍的第一所航空學校中，專設了空中領航班，開始培訓空中領航員。1949年起，大批組建空軍航空學校、部隊後，研製、改進了領航設備和領航方法；在進軍西藏、解放沿海島嶼和防空作戰中，以及中國人民志願軍空軍在抗美援朝作戰中，領航活動都積極地保障了戰鬥任務的完成。

隨著電子計算機、雷達、雷射、紅外、微光、自動控制和其他信息系統等科學技術的迅速發展，空中領航和地面引導的自動化程度將越來越高。飛機從起飛到著陸階段的領航問題，將由電子計算機控制和處理，更準確、迅速地實施空中領航和地面引導。

研究及發展現狀

我國在80年代初的軍用飛機領航技術雖然填補了國內微機上天的空白，但由於其採用都卜勒導航技術，方式單一，軟硬體設計技術、系統配套設備落後，使得系統導航精度差，導航精度高達碼，故障率高，不能滿足飛機系統領航轟炸的精度要求。

隨著我國國防現代化及世界高科技的發展，先進的慣性導航技術及GPS全球定位導航系統也逐步被我國引進入使用用。利用慣導和GPS技術，研製了一種多餘度導航系統，既能繼承原都卜勒導航方式的優點，又能運用上述兩項新技術提高導航的精度和可靠性。基於這種考慮，研究了慣導一GPS導航系統，以形成慣導/GPS/都卜勒/大氣多餘度組合導航的方式，研究多種導航技術進行最最佳化組合綜合控制，研究多種導航參數控制組合導航精度的方法，研究最佳控制規律，通過試驗仿真技術和實際飛行驗證以達到提高導航精度的目的。最終達到提高領航轟炸機導航精度及可靠性目的，增強軍用飛機在複雜氣象下的作戰能力。使我國空軍現代化水平向世界水平邁進。

控制計算機的功能實現

控制計算機採用模組化標準外掛程式板結構設計，全機由六大部分組成。分別是導航主機板A (B)，轟炸主機板A (B)，輸入接口板A (B)、輸出接口板A (B)、電源板A (B)。控制顯示器為數據顯示的獨立部件。

導航主機板、轟炸主機板

主機部分是領航轟炸計算機的核心，它採用雙機並行工作，即用導航主機完成導航的計算和控制，用轟炸主機完成轟炸參數的控制和計算。還有串列接口、數據存貯器和程式存貯器、自啟電路、解碼電路等。
微處理器主晶片完成計算和控制，唯讀存貯器完成程式的存儲，讀寫存貯器完成存放中間結果和計算輸出值，同時主機板還具有定時、鍵盤控制、雙機通訊、數據讀防寫區、串列接口、掉電信息保護、復位、中斷、監控調試、數據存貯器、程式存貯器、自啟、解碼等功能。

輸入接口板

輸入接口板將系統送來的模擬量輸入信號轉換成計算機所需的數字量並將來自系統的開關量送入控制計算機主機，供它完成計算和拄制使用。
輸入接口板主要由模擬多路開關、A/D轉換、數據緩衝、時鐘分頻、解碼鎖存及狀態緩衝兒部分組成。

輸出接口板

輸出接口板將控制計算機的計算結果的數字量轉換為系統所需的電壓模擬量輸出，還輸出計算機控制系統狀態的開關量。
輸出接口板上有D/A轉換通道，每個通道均由數字/電流變換器、電流電壓變換器組成。 當計算機完成一個解算周期輸出計算數據時，通過解碼控制邏輯打開相應通道變換器的控制門，數據進入數字/電流變換器，數字量輸入後通過一組MOS開關分配電流去向，實現數字/電流變換，變換後的電流經線性放大轉換成模擬量。

控制顯示器

控制顯示器實現鍵盤功能及數據輸入，數據的顯示及狀態的顯示等。
控制顯示器電路主要分為輸入、輸出電路兩大部分。輸入電路部分包括參數狀態選擇開關電路、參數狀態輸入緩衝器、功能鍵及解碼電路、數字鍵及解碼電路、脈衝電路、打碼數據緩衝器、打碼數據鎖存器。其作用是將打碼數據送入主機，供顯示和主機取用;將轉彎、執行、清除、裝訂及各種狀態量送入主機，供主機控制用。將裝訂模擬量送入輸入接口板顯示電源、加溫、正常指示等。輸出，匕路將主機送來的各種顯示數據及符號進行暫存、解碼，供數據顯示。解碼器控制各鎖存器、緩衝器的工作。