韓勇強(北京理工大學自動化學院講師)

韓勇強，男，1983年11月出生，博士，北京理工大學自動化學院講師，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：韓勇強
• 出生日期：1983年11月
• 畢業院校：北京理工大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：導航制導與控制
• 任職院校：北京理工大學自動化學院

個人經歷

2002.09-2006.07 燕山大學自動化、工學學士

2006.09-2008.07 北京理工大學 導航、制導與控制、工學碩士

2008.09-2012.12 北京理工大學 導航、制導與控制、工學博士

2011.08-2012.08 美國南加州大學交流

2013.03- 北京理工大學自動化學院講師

2017.09- 碩士生導師

研究方向

1.地面平台導航（有人/無人）

2.水下平台導航

3.行人導航

科研項目

主持項目：“某無人平台用雙軸旋轉光纖陀螺慣性導航系統技術”（裝發“十三五”預研）、“陸用高精度定位定向系統技術”（總裝慣性基金，獲優秀基金項目）“微小型位置姿態系統技術”（軍高分重大專項）、以及橫向課題多項。

參與：863、型號項目研製、裝發預研、國家重點研發計畫等重要課題十餘項。

學術成果

論文：

[1] Yongqiang Han*, Chenchen Wei, Rong Li, Jingzhe Wang, Huan Yu, A Novel Cooperative Navigation Mehtod based on Particle Filter, Sensors,V(2) 2020(SCI Q2)

[2] HAN Yongqiang, WANG Nan, FENG Shuangji, ZHANG Yanshun, CHEN Jiabin,A carrier frequency traction method of dynamic Beidou signal based on milliseond integration,Journal of Chinese Inertial Technology Vol27 No.5,2019.(EI)

[3] HUAN YU, WENJIE LU, YONGQIANG HAN*, Speeding up Gaussian Belief Space Planning for Underwater Robots Through a Covariance Upper Bound. IEEE Access，V(7),2019.(SCI Q1)

[4] Yongqiang Han, Chenchen Wei, Tongchun Lu, Ruirong Wang,A multi-Platform cooperative localization method based on dead reckoning and particle filtering 2018 Chinese Control Conf., 27-30 July 2019.(EI)

[5]韓勇強，田曉春，基於足部安裝MIMU的行人導航系統設計，導航定位與授時,v1,2018.

[6] Xiaochun Tian， Yongqiang Han* ,Jiabin Chen,Jianyu Shang, Nan Li, Pedestrian navigation system using MEMS sensors for heading drift and altitude error correction, Sensor Review, 19 June 2017(SCI)

[7] Xiaochun Tian, Jiabin Chen, Yongqiang Han*,A Novel Zero Velocity Interval Detection Algorithm for Self-Contained Pedestrian Navigation System with Inertial Sensors, Sensors,16，1578，2016.（SCI）

[8] Han Yongqiang, Chen Jiabin, Tian Xiaochun, Li Nan,A robust data driven error damping method for inertial navigation system based on unfalsified adaptive control , 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 28-30 July 2015.(EI)

專利：

[1]韓勇強，田曉春，李楠，徐建華，劉星橋，一種低成本單陀螺航位推算導航方法及系統，授權日期：2017.11.07.

[2]韓勇強，田曉春，李楠，謝玲，陳家斌，一種基於切換式自適應羅經的捷聯慣導動基座對準方法，授權日期：2017.06.16

[3]韓勇強，田曉春，李楠，謝玲，陳家斌,一種基於航位推算與測距信息的多節點協同導航方法，授權日期：2019.11.05

[4]田曉春，韓勇強，陳家斌，謝玲，尚劍宇，李楠，基於人體/環境約束的行人導航系統三圍空間定位方法，授權日期：2018.11.06.

[5] 田曉春，韓勇強，陳家斌，尚劍宇，李楠，一種自適應的行人導航系統零速區間檢測方法，授權日期：2019.02.26

授權發明專利5項，其中1項獲得成功轉化。

榮譽獎項

2013年論文《DR/GPS組合導航系統濾波技術研究》（韓勇強，陳家斌，楊黎明）獲得2013《導航與控制》雜誌年度優秀論文評選2等獎。

學術兼職

IEEE Member；

導航、定位與授時審稿人

IEEE Access審稿人

Sensors 審稿人

Sensor Review審稿人