韋常柱

韋常柱，男，漢族，1982年出生，博士，哈爾濱工業大學航天學院航天工程系副教授，博士生導師。

基本介紹

• 中文名：韋常柱
• 職業：教師
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：飛行器控制理論及套用
• 任職院校：哈爾濱工業大學
• 性別：男

人物經歷

工作經歷

2015.12 - 至今 哈爾濱工業大學 副教授

2013.06 - 2015.12 哈爾濱工業大學 講師

2010.12 - 2012.12 韓國延世大學 博士後

教育經歷

2001.09-2005.07 哈爾濱工業大學 飛行器設計與工程 工學學士

2005.09-2010.07 哈爾濱工業大學 飛行器設計 工學博士

研究方向

飛行器控制理論及套用

先進制導與彈道最佳化

人工智慧理論及套用

學術成果

科研項目

緊密結合國家航空航天發展需求，對飛行器控制理論及套用、先進制導與彈道最佳化、人工智慧理論及套用等方向進行了深入研究，以國家縱向計畫和科研院所橫向項目為依託，參與了軍科委、裝發預研、重大專項工程、垂直起降可重複使用運載器、重型運載火箭、類X37B重複使用飛行器、雷射制導武器等項目的研究，共負責科研項目40餘項，累計科研經費2000餘萬元。

合作對象：

航天科技一院（一部、研發中心、戰術武器事業部、10所、12所、14所）、五院502所、八院（805所、803所）、九院無人機所，航天科工二院二部、三院（三部、301所、302所）、四院（四部、九部、17所），中航工業（601所、611所），兵器工業集團航空彈藥研究院等

合作領域：

飛行器制導與控制：垂直起降重複使用運載器、重型運載火箭、CZ-××子級、類X37B重複使用飛行器、飛彈、無人機、制飛彈藥等

彈道設計與最佳化：重大專項工程項目、CZ-××子級、可重複使用運載器、天地往返運輸系統、高超聲速飛行器等

人工智慧理論及套用：軍兵種預研項目、飛行器智慧型控制、智慧型彈道規劃、智慧型氣動參數辨識、智慧型飛行能力預示等

系統平台開發與半實物仿真：可重複使用運載器半實物仿真系統、小型固體火箭制導控制地面驗證平台、新一代運載火箭設計平台、制導控制綜合最佳化設計評估系統、舵機載入系統等

空間飛行器動力學與控制：上面級、空間機械臂、天梯等

主要研究項目：

1. 基於圖形理論的橢圓攝動軌道自主太空飛行器編隊動態信息互動最優魯棒協同控制，國家自然科學基金-青年科學基金項目

2. 自主修正技術研究，國家863計畫

3. 兩棲無人飛行器，軍委科技委高技術重點專項

4. 智慧火箭自主飛行控制，軍委科技委創新特區項目

5. 智慧型深度學習控制，裝發預研項目

6. 智慧型控制，火箭軍“十三五”預研

7. 總體一體化最佳化設計（導航、制導與控制），火箭軍“十三五”預研

8. 飛行器能量管理與線上軌跡規劃，民用航天“十三五”預研

9. 飛行器全程彈道最佳化與分析研究， 重大專項工程

10. 無人機最優一致協調與四維協同制導控制研究，黑龍江省博士後啟動基金

11. 垂直起降重複使用運載器返回控制系統設計及仿真，上海宇航系統工程研究所

12. 垂直起降重複使用運載器半實物仿真系統設計及試驗，上海宇航系統工程研究所

13. 垂直起降重複使用運載器全程飛行可視化仿真演示系統，上海宇航系統工程研究所

14. 制導控制一體化仿真系統，中國運載火箭技術研究院

15. 上面級自主彈道規劃技術研究，中國運載火箭技術研究院

16. 重型運載火箭自適應增廣控制研究，北京航天自動控制研究所

論文專著

[1] Changzhu Wei, Yepeng Han, Naigang Cui, et al. Fifth-Degree Cubature Kalman Filter Estimation of Seeker Line-of-Sight Rate Using Augmented-Dimensional Model [J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 40(9).2017. (SCI 檢索)

[2] Changzhu Wei, Sang-Young Park. Dynamic optimal output feedback control of satellite formation reconfiguration based on an LMI approach[J]. Aerospace Science and Technology. 2017. (SCI 檢索)

[3] Liang Zhang, Changzhu Wei, Liang Jing, et al. Fixed-time sliding mode attitude tracking control for a submarine-launched missile with multiple disturbances[J]. Nonlinear Dynamics, 93(4). 2018. (SCI 檢索)

[4] Liang Zhang, Changzhu Wei, Rong Wu, et al. Fixed-Time Extended State Observer Based Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control for a VTVL reusable launch vehicle[J]. Aerospace Science and Technology.2018. (SCI 檢索)

[5] Rong Wu, Changzhu Wei, Feng Yang, et al. FxTDO-based non-singular terminal sliding mode control for second-order uncertain systems[J]. IET Control Theory and Applications, 12(18).2018. (SCI檢索)

[6] Feng Yang, Changzhu Wei, Rong Wu, et al. Non-recursive fixed-time convergence observer and extended state observer[J]. IEEE Access. 2018. (SCI檢索)

[7] Panxing Huang, Changzhu Wei, Yuanbei Gu, et al. Hybrid optimization approach for rapid endo-atmospheric ascent trajectory planning[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 88(4).2016. (SCI 檢索)

[8] Naiming Qi, Yong Yang, Changzhu Wei, et al. Two-Dimensional Dynamics of a New Configuration of Continuous Cislunar Payloads Transfer System[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 59(2).2016. (SCI 檢索)

[9] Changzhu Wei, Jifeng Guo, Sang-Young Park, et al. IFF Optimal Control for Missile Formation Reconfiguration in Cooperative Engagement[J]. Journal of Aerospace Engineering, 28(3). 2015. (SCI 檢索)

[10] Changzhu Wei, Sang-Young Park, Chandoek Park. Optimal H-infinity Robust Output Feedback Control for Satellite Formation in Arbitrary Elliptical Reference Orbits[J]. Advanced in Space Research, 54(6).2014. (SCI 檢索)

[11] Changzhu Wei, Sang-Young Park, Chandeok Park. Linearized Dynamics Model for Relative Motion under a J(2)-Perturbed Elliptical Reference Orbit[J]. International Journal of Non-Linear Mechanics.2013. (SCI 檢索)

[12] Changzhu Wei, Yi Shen, Xiaoxiao Ma, et al. Optimal formation keeping control in missile cooperative Engagement[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 84(6). 2012. (SCI 檢索)

[13] Naigang Cui, Changzhu Wei, Jifeng Guo, Biao Zhao. Study on Missile Formation Reconfiguration Optimized Trajectory Generation and Control[J]. Journal of Applied Mechanics, 77(5).2010. (SCI 檢索)

EI源及其他：

[1] Hao Lee, Naigang Cui, Changzhu Wei, et al. Integrated Guidance and Control for Reusable Launch Vehicles with Actuator Failures[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017. (EI 檢索)

[2] Changzhu Wei, Xiaozhe Ju, Feiyi He, et al. Research on Non-stationary Control of Advanced Hypersonic Morphing Vehicles[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017. (EI 檢索)

[3] Liang Zhang, Rong Wu, Changzhu Wei, et al. Quaternion-Based Reusable Launch Vehicle Composite Attitude Control via Active Disturbance Rejection Control and Sliding Mode Approach[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017. (EI 檢索)

[4] Liang Zhang, Changzhu Wei, Liang Jing, Naigang Cui. Heavy Lift Launch Vehicle Technology of Adaptive Augmented Fault Tolerant Control[C]. Proceedings of the 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2016. (EI 檢索)

[5] Rong Wu, Yingzi Guan, Changzhu Wei, et al. Fixed-Time Disturbance Observer Based Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Guidance with Impact Angle Constraint [C]. Proceedings of the 2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference, Xiamen, China, 2018. (EI 檢索)

[6] Feng Yang, Changzhu Wei, Naigang Cui, Jiangtao Xu. Adaptive generalized super-twisting algorithm based guidance law design. 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2016. (EI 檢索)

[7] Chao Cheng, Changzhu Wei, Naigang Cui, Zhiyong She. A measurement method of nonlinear strength for dynamical model of SRLV. International Journal of Modelling, Identification and Control, 24(2). 2015. (EI 檢索)

[8] Panxing Huang, Changzhu Wei, Yuanbei Gu, Naigang Cui. A symplectic optimisation method for rapid endo-atmospheric ascent trajectory planning. International Journal of Modelling, Identification and Control, 24(3). 2015. (EI 檢索)

[9] Changzhu Wei, Jifeng Guo, Libin Zhang, Yi Shen, and Naigang Cui. Adaptive Control for Missile Formation Keeping under Leader Information Unavailability. The 10th IEEE International Conference on Control & Automation, Hangzhou, China, 12-14 June 2013. (EI 檢索)

[10] Naigang Cui, Changzhu Wei, Jifeng Guo and Biao Zhao. Research on Missile Formation Control System. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 9 – 12. Changchun, China, 2009. (EI 檢索)

[11] Panxing Huang, Yuanbei Gu, Changzhu Wei, Naigang Cui. Reconfigurable Control System Design Based on Control Allocation or HLV. 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). 2015.

[12] Naigang Cui, Feng Yang, Changzhu Wei. Three-Dimensional Hit-to-Kill Guidance Law for Direct Thrust Controlled Interceptor. 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC).2015.

[13] Changzhu Wei, Naigang Cui, Jifeng Guo. Missiles formation Reconfiguration Optimized trajectory generation and control. The 25th International Symposium on Ballistics, Beijing, China, 2010. No. ISB’10 02-002.

[14] 楊峰, 韋常柱, 吳榮, 等. 一階不確定系統的固定時間收斂擾動觀測器[J]. 控制與決策. (published online, EI 檢索)

[15] 韋常柱, 琚嘯哲, 何飛毅, 等. 運載火箭主動段自適應增廣控制研究[J]. 宇航學報. (published online, EI檢索)

[16] 陳誠, 韋常柱, 琚嘯哲, 等. 基於滑模觀測補償的四旋翼飛行器魯棒動態逆控制[J]. 系統工程與電子技術, 2018, 40(1). (EI 檢索)

[17] 崔乃剛, 李浩, 盧寶剛, 韋常柱. 可重複使用飛行器制導控制一體化技術[J]. 光學精密工程, 2017, 25(12z). (EI 檢索)

[18] 黃瑞松, 李浩, 韋常柱, 等. 亞軌道可重複使用飛行器軌跡/總體參數一體化最佳化方法[J]. 中國慣性技術學報, 2018, 26(2). (EI 檢索)

[19] 崔乃剛, 張亮, 韋常柱, 等. 可重複使用運載器大姿態機動自抗擾控制[J]. 中國慣性技術學報, 2017, 25(03). (EI 檢索)

[20] 單永志, 韋常柱, 孟秀雲, 等. 基於最優解析解的機載布撒武器彈道最佳化[J].北京理工大學學報（自然科學版）, 2016, (12).(EI 檢索)

[21] 崔乃剛, 黃盤興, 路菲, 黃榮, 韋常柱. 基於混合最佳化的運載器大氣層內上升段軌跡快速規劃方法[J]. 航空學報, 2015, 36(6). (EI 檢索)

[22] 崔乃剛, 黃盤興, 韋常柱, 等. 基於混合最佳化的運載器大氣層內閉環制導方法[J]. 中國慣性技術學報, 2015, 23(3). (EI 檢索)

[23] 黃榮, 崔乃剛, 韋常柱, 等. 基於 RRT-GPM 兩階策略的飛彈編隊協同突防最優軌跡快速設計[J]. 中國慣性技術學報, 2015, 23(3). (EI 檢索)

[24] 崔乃剛, 韋常柱, 郭繼峰. 飛彈協同作戰飛行時間裕度[J]. 航空學報, 2010, 31(7). (EI 檢索)

[25] 韋常柱, 郭繼峰, 崔乃剛. 飛彈協同作戰編隊隊形最優保持控制器設計[J]. 宇航學報, 2010, 31(4). (EI 檢索)

[26] 韋常柱, 郭繼峰, 趙彪. 飛彈協同作戰編隊飛行控制系統研究[J]. 系統工程與電子技術, 2010, 32(9). (EI 檢索)

[27] 浦甲倫, 韋常柱, 榮思遠. 修正增益卡爾曼濾波算法在被動測距問題中的套用[J]. 宇航學報, 2008, 28(4). (EI 檢索)

[28] 許江濤, 崔乃剛, 路菲, 韋常柱. 無人機非方陣系統解耦控制[J]. 航空學報, 2008, 29(5). (EI 檢索)

[29] 韋常柱, 張立佳, 崔乃剛. 布撒器對機場跑道的封鎖方式及機率分析[J]. 彈道學報, 2008, 20(2).(EI 檢索)

[30] 張亮, 黃盤興, 徐大富, 韋常柱, 黃榮. 垂直起降火箭垂直返回段自適應容錯控制算法[J]. 戰術飛彈技術, 2015 (2).

[31] 崔乃剛, 韋常柱, 郭繼峰. 利用彈上器件測風方法[J]. 中國慣性技術學報, 2009, 17(5).(EI 檢索)

[32] 崔乃剛, 韋常柱, 郭繼峰. 飛彈協同作戰四維制導控制研究[J]. 飛行力學, 2010, 28(2).

[33] 崔乃剛, 曹春泉, 韋常柱. 潛射飛彈水下運動過程仿真分析[J]. 彈道學報, 2009, 21(2).

[34] 韋常柱, 郭繼峰, 崔乃剛, 等. 飛彈對跑道封鎖機率及進入角偏差計算方法研究[J]. 兵工學報, 2008, 29(6).

科研專著

[1] Changzhu Wei, Yi Shen, Naigang Cui, Sang-Young Park and Jifeng Guo. Chapter 11: Missile Cooperative Engagement Formation Configuration Control Method. In "Recent Advances in Robust Control – Theory and Applications in Robotics and Electromechanics", INTECH Open Access Publisher, 2012, ISBN 978-953-307-421-4.

主講課程

本科生課程：

《火箭控制系統設計》

《人工智慧及在航天中的套用》

研究生課程：

《飛行器現代控制方法》

《飛行器先進制導方法》

《控制系統半實物仿真實驗》

榮譽獎項

國防科技進步三等獎

2013-2014年度五四表彰“學生活動優秀指導教師”

2014年指導學生獲“飛航杯”第二屆全國未來飛行器設計大賽一等獎

2018年度“優秀思想政治工作者”

2019年度“優秀思想政治工作者”

社會兼職

外貿武器型號副總師

中國空間科學學會空間機電與空間光學專業委員會青委

中國宇航學會會員

中國自動化學會高級會員

中國空間科學學會會員計的專業技術課。重點講述半導體感測器設計中的基礎理論、仿真模型及設計方法。