《面向水下地磁導航的地磁測量誤差補償方法研究》是一部由吳志添，胡小平，吳美平 所編著的書籍，國防工業出版社出版發行。
基本介紹
- 書名：面向水下地磁導航的地磁測量誤差補償方法研究
- 作者：吳志添，胡小平，吳美平
- ISBN：9787118102604
- 出版社：國防工業出版社
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
- 版 次：1
- 頁 數：
- 字 數：
- 印刷時間：2017年06月01日
- 開 本：16開
- 紙 張：膠版紙
- 包 裝：平裝-膠訂
- 是否套裝：否
- 國際標準書號ISBN：9787118102604
內容簡介
《面向水下地磁導航的地磁測量誤差補償方法研究》緊密結合水下地磁導航技術的發展需求，重點研究了強幹擾環境下地磁測量誤差補償、觀測數據空間分布對地磁測量誤差補償的影響以及水下慣性/地磁匹配方法等，並通過試驗初步驗證了研究成果套用的技術可行性。
目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 國內外研究進展
1.2.1 地磁導航技術研究現狀
1.2.2 地磁感測器技術研究現狀
1.2.3 地磁測量誤差補償技術研究現狀
1.3 本書擬解決的主要問題
1.4 本書的研究內容與組織結構
第2章 地磁測量誤差補償問題綜合分析
2.1 地磁場基本理論
2.1.1 地磁要素
2.1.2 地磁場組成與地磁場模型
2.2 地磁測量誤差分析與建模
2.2.1 儀表誤差分析
2.2.2 載體干擾磁場誤差分析
2.2.3 地磁測量誤差綜合建模
2.3 載體干擾磁場動態特性測試
2.3.1 慣性導航系統磁場特性測試
2.3.2 AUV磁場特性測試
2.3.3 測試結論
2.4 地磁測量誤差補償算法分析
2.4.1 姿態獨立標定原理
2.4.2 算法影響因素分析
2.5 本章小結
第3章 約束總體最小二乘地磁測量誤差補償方法
3.1 引言
3.2 約束總體最小二乘算法
3.3 仿真試驗結果
3.4 車載磁定嚮導航試驗
3.5 本章小結
第4章 伸展粒子群最佳化地磁測量誤差補償方法
4.1 引言
4.2 伸展粒子群最佳化算法
4.2.1 粒子群最佳化(PSO)算法
4.2.2 伸展粒子群最佳化(SPSO)算法
4.2.3 SPSO與PSO對比
4.3 實驗室試驗結果
4.4 基於AUV的外場試驗
4.5 本章小結
第5章 基於D最佳化設計方法的磁力儀標定編排最佳化
5.1 引言
5.2 D最佳化設計方法
5.2.1 問題描述
5.2.2 D最佳化設計
5.3 D最佳化設計問題求解
5.4 仿真試驗結果
5.5 本章小結
第6章 病態情況下地磁測量誤差補償方法
6.1 引言
6.2 船載磁測誤差補償病態問題
6.2.1 病態問題的基本概念
6.2.2 船載三軸磁力儀標定的病態問題分析
6.2.3 正則化方法選取
6.3 截斷總體最小二乘方法與L曲線準則
6.3.1 總體最小二乘方法
6.3.2 截斷總體最小二乘方法
6.3.3 基於L曲線準則的正則化參數確定
6.3.4 算例分析
6.4 仿真實驗驗證
6.5 船載試驗驗證
6.6 本章小結
第7章 水下地磁匹配導航試驗
7.1 引言
7.2 地磁匹配算法
7.2.1 地磁匹配原理
7.2.2 現有地磁匹配方法的局限性
7.2.3 基於樹搜尋的地磁匹配算法
7.3 慣性/地磁匹配組合導航系統樣機
7.3.1 系統樣機的組成
7.3.2 系統樣機軟體設計
7.4 試驗航跡規劃
7.5 水下搭載試驗結果
7.5.1 地磁測量誤差補償結果
7.5.2 地磁匹配定位結果
7.6 本章小結
第8章 結論與展望
8.1 總結
8.2 研究展望
附錄A 係數矩陣Fi(i=1，2....，10)的表達式
附錄B 牛頓疊代法中梯度和Hessian矩陣的推導
參考文獻
