《面向可變形體的工件狀態建模與虛擬操作》是依託華中科技大學，由楊文玉擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：面向可變形體的工件狀態建模與虛擬操作
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊文玉
- 依託單位：華中科技大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：E0510
- 研究期限：2002-01-01 至 2004-12-31
- 批准號：50175036
- 支持經費：20（萬元）
中文摘要
計及工件變形的接觸和操作仿真是虛擬製造技術的基礎和關鍵。面向虛擬操作中工件變形狀態，研究接觸變形的物理約束建模方法。引入力、幾何的旋量方法描述模型的變形，用實驗測量數據校驗模型的靈敏性與相關性，最佳化待定參數。建立對工件虛擬操作與變形狀態的物理仿真機制。對於可變形體的機器人操作、觸覺接口、虛擬外科和互動實體建模十分重要。
