基本介紹
非定常約束 (rheonomous constraint)
又稱非穩定約束。不符合定常約束條件的約束。例如對一被限制在半徑為R的球面上運動的質點,若球心固定在坐標原點,R隨時間而變,即R=R(t),則約束方程為
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上述約束就是非定常約束。
非定常約束 (rheonomous constraint),又稱非穩定約束,指不符合定常約束條件的約束。...
對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束。對所考察物體起限制作用的其他物體,稱為約束。約束對被約束物體的作用稱為約束力或約束反力,也常簡稱為反力...
在非定常約束,實位移是眾多可能位移中的一個,虛位移不能視為可能位移,實位移也不是眾多虛位移中的一個。 空間單擺定常約束 如右圖所示的定長空間單擺,它的虛...
在保守力和定常約束作用下的力學系統稱為保守系統,即保守系統是指相空間相體積保持不變的系統。在保守力和非定常約束作用下的力學系統,以及在保守力和非保守力...
修正了虛位移的定義,使其適用於非定常約束的情況;以勢能變分為例,從數學上闡述了變分的概念與計算公式,並將虛位移與質點系位形的變分聯繫起來;修改了第二類...
卜仁祥等人針對帶有狀態變數及控制輸入約束條件的欠驅動船舶航跡控制問題,提出了一種基於分解疊代非線性滑模的船舶航跡增量反饋控制方法,避免了定常干擾引起的穩態誤差...